Уставать на тренировках можно и нужно. Если после тренировки вы не чувствуете утомления, то тренировки, по сути, и не было - была просто демонстрация того, что вы уже умеете.
В советские времена группа ученых проводила исследования, в ходе которых выяснилось, что утомление в процессе тренировки - это стимулятор, благодаря которому мобилизуются резервы организма. После утомления начинается фаза восстановления, во время которой восполнение энергетических ресурсов происходит с превышением исходного уровня. А то мало ли чо)
То есть вы потратили какой-то запас ресурса (возьмем гликоген в мышцах), и в процессе восстановления организм на всякий случай запасает больше, чем у вас его было. Таким образом мы переходим к стадии суперкомпенсации (когда у нас ресурса больше, чем было изначально).
В этот момент мы можем дать нагрузку еще - и тогда исходный уровень силы,выносливости, с которого мы начинали, будет выше. Или мы можем не давать нагрузку. Тогда уровень ресурса вернется на изначальный уровень (так называемая редукционная фаза - когда работоспособность снижается до того уровня, на котором была).
Получается, что на тренировках, если мы хотим расти, мы должны создавать режим, когда наступает утомление (но не превышает адаптивных способностей. Не до отказа). Без утомления повышения тренированности не произойдёт.
При этом уровень тренированности растет не на тренировках, а между тренировками, в период восстановления и суперкомпенсации - превышения исходного уровня ресурсов. Во время тренировки и сразу после вы сильнее не становитесь. Повышение уровня тренированности - это процесс, растянутый во времени.
Один раз прийти на тренировку, сделать максимум и стать сильнее не получится. Так не работает. За один раз, за один раз в месяц чуда не произойдет.
Если мы занимаемся на пике восстановительного периода, то мы повышаем свою тренированность. Если дожидаемся редукционной фазы, то все начинается сначала. Нагрузка, восстановление, стадия суперкомпенсации, и затем возврат к исходным показателям.
Последнее, кстати, не так плохо. Исходный уровень тренированнности в таком случае будет поддерживаться. Просто не будет полезных плюшек от тренированности - улучшения двигательных навыков и адаптационных перестроек, расширения функциональных возможностей организма.