Машины Уральского моторного завода в СССР нигде не показывали. Хотя он, как филиал Московского автозавода ЗИЛ, выпускал хорошо известные всем грузовики ЗИЛ-157. Во времена рыночных и бизнес отношений в стране Уральский завод хотел заявить о себе как самостоятельное предприятие. Но этой мечте не суждено было сбыться. Для всех он стал малоизвестным предприятиям, который собирал устаревшие грузовики ЗИЛ-431410(ЗИЛ-130) и ЗИЛ—131 Н. В том числе и грузовик АМУР-53131 с минским дизельным двигателем. Уральский завод вскоре обанкротился. Через пару лет все имущество завода выкупил холдинг «Северная казна-Промышленность», который создал ЗАО «Автомобили и моторы Урала»(сокращенно АМУР) и возродил производство авто.
Двухосный капотный грузовик ЗИЛ-4319 с минским дизельным Д-245.9, с мощностью 136 л.с получила название АМУР 53131. Трехосный полноприводный грузовик с тем же двигателем назывался АМУР-5313. Мотор Д-245.9 отличался от ранее устанавливаемых минских дизелей наличием турбонадува и системой промежуточного охлаждения воздуха. Его установка повлекла за собой некоторые изменения в кабине грузовика.
С 1-го января 2008 г. у нас в стране стали действовать экологические нормы Euro-3 на новую автотехнику, поэтому грузовик АМУР-53131 получил доработанный дизельный двигатель Д-245.9 мощностью 156 л.с. Предприятие собирало не только бортовые грузовики и шасси под комплектацию, но и сами делали и монтировали специализированные кузова на них.
В 2006 г. выпуск грузовиков АМУР-53131 на ЗАО «АМУР» составил 350 штук, а всего было собрано 907 машин разных моделей, включая выпускаемые по лицензии индийские малотоннажные грузовики Tata 613. Кризис 2008 г. ударил по производству предприятия. В 2010 г. завод перестал выпускать грузовики. Предприятие в очередной раз было признано банкротом.