В Советском Союзе конструкторы автопрома не раз пробовали создавать транспортные средства с дополнительными функциями, которые бы придавали технике универсальность и позволяли бы ее использовать с повышенной пользой для Народного хозяйства. Одним из таких советских транспортных экспериментов был проект, позже, в 90-е годы получивший название «Кентавр». Собственно говоря, и реализовать его удалось только в конце 90-х годов, на базе завода КамАЗ в Набережных Челнах. Но, основные принципы и характеристики проекта разрабатывались еще в СССР. Суть проекта «Кентавр» состояла в том, чтобы создать и запустить в серийное производство гибрид классического грузовика и обычного сельскохозяйственного трактора. На практике, основой для гибрида стал типовой полноприводный двухосник КамАЗ-4326, который дополнили устройством от трактора Т-150 для подвески различных сельскохозяйственных орудий, бороны, сеялки, плуга и других, обычно навешиваемых на трактора. Также, КамАЗу-4326 немного укоротили раму,