Напечатанная на 3D-принтере роботизированная рука может идентифицировать объекты одним захватом

10 мая 202310 мая 2023

2 мин

Исследователи из Массачусетского технологического института (MIT) создали напечатанную на 3D-принтере роботизированную руку с сенсорными датчиками, которые могут определять принадлежность объекта всего одним захватом. Эта технология приобретает все большее значение, особенно в условиях кризиса старения населения, с которым сталкиваются многие страны, поскольку роботизированные руки могут быть особенно ценны в сестринском уходе в будущем.

3DMART студия - услуги 3D печати, изготовление запасных частей, заказ образцов, 3D моделирование, разработка корпусов РЭА, детали для автомобилей, технологическая остнастка.

До сих пор было много различных проектов, сосредоточенных на разработке роботизированных рук, но проблема многих из них заключается в том, что они еще не смогли надежно идентифицировать объекты. Это связано с тем, что датчики в большинстве роботизированных рук расположены только на кончиках пальцев, а это означает, что объект необходимо захватывать неоднократно. Или, в другом случае, они могли бы иметь менее мощные датчики, которые встроены по всему искусственному пальцу, но собирают меньше информации, что требует многократных попыток захвата.

Теперь исследователи MIT успешно разработали новый прототип, который мог бы устранить эти проблемы. У нее три пальца с прочным каркасом, напечатанным на 3D-принтере, который способен захватывать даже тяжелые предметы. При совершенствовании дизайна они обнаружили, что наилучшая настройка заключалась в том, чтобы два пальца были расположены в виде буквы Y, а третий палец - в качестве противоположного большого пальца, что обеспечивало лучший захват. Каркас окружен гибким, мягким слоем, необходимым для бережного захвата податливых объектов. Этот слой включает датчики высокого разрешения, создающие прозрачную кожу. Датчики собирают широкий спектр визуальных данных по всей длине пальца с помощью камеры и светодиодов.

Сандра Лиу, студентка факультета машиностроения и соавтор исследовательской работы о роботизированном пальце, объясняет важность наличия сильной и мягкой руки: “Наличие как мягких, так и жестких элементов очень важно в любой руке, но также и способность получать ощущения на действительно большой площади, особенно если мы хотим рассмотреть возможность выполнения очень сложных манипуляций, подобных тому, что могут делать наши собственные руки. Нашей целью в этой работе было объединить все то, что делает наши человеческие руки такими хорошими, в роботизированный палец, который может выполнять задачи, недоступные другим роботизированным пальцам в настоящее время.” Исследовательская статья была написана Лиу и ее

сокурсником Леонардо Замора Яньесом под руководством их советника Эдварда Адельсона. Со временем они надеются усовершенствовать аппаратное обеспечение, чтобы уменьшить деформацию, а также позволить большому пальцу выполнять более широкий спектр задач.