Санскритские глаголы можно разделить на три группы по типу окончаний.
1. Парасмайпади (परस्मैपदी)
Для образования глагольных форм используется первый тип окончаний, условно означающий, что описываемое глаголом действие совершается кем-то ради кого-то другого, а не самого себя.
पठ् читать
लिख् писать
पत् падать
2. Атманепади (आत्मनेपदी)
Для образования глагольных форм используется второй тип окончаний, условно означающий, что описываемое глаголом действие совершается кем-то ради самого себя.
वन्द् почитать
भाष् говорить
सेव् служить
3. Убхаяпади (उभयपदी)
Для образования глагольных форм может использоваться как первый тип окончаний второй, так и второй.
कृ делать
पच् готовить еду
याच् просить