9 мая 1947 года в сквере торжественно открыли памятник уральским танкистам, которые освобождали Каменец-Подольский от нацистских захватчиков.
На пьедестале из тесаного камня был установлен легендарный танк Т-34, который по просьбе каменчан прислал маршал Советского Союза Иван Конев.
Отсюда и название — сквер Танкистов.
Решение об увековечивании памяти гвардейцев-танкистов, которые погибли освобождая город в марте 1944 года, приняли 16 января 1946 года.
Сооружали постамент местные каменотёсы. Надписи на камне, серп и молот, и гвардейский значок выполнил Владимир Марчевский — известный ещё как каменецкий долгожитель. Умер в январе 1990 года в 105 летнем возрасте.
Раньше этот сквер назывался Молодёжным. В 1924 году его заложили на месте пустыря и свалки студенты города.
24 марта 1974 года, на 30-летие освобождения города от нацистских захватчиков был зажжён Вечный огонь Славы и перезахоронены останки Неизвестного солдата. Каменец пробыл в оккупации с 10 июля 1941 года до 26 марта 1944 года, когда его освободили советские войска.
Вечный огонь зажег сам Дмитрий Лелюшенко. Лелюшенко являлся командующим 4-й гвардейской танковой армией, участвовавшей в освобождении Каменца-Подольского. За день до этого, 23 марта, ему было присвоено звание почетного гражданина города.
2 февраля 1993 года Вечный огонь погасили и в течение 11 лет зажигали его только на праздники: День Победы и на годовщину освобождения города.
В 1987 году в сквере провели реконструкцию: расширили площадку возле Вечного огня, установили скамейки, высадили цветы на клумбах и проложили дорожки из каменной плитки, также было убрано ограждение.
В 1990-х года сквер Танкистов был любимым местом для собрания местной молодёжной богемы. На молодёжном сленге его называли «Зажигалкой».
Спустя 18 лет после реконструкции, 9 мая 2005 года, в сквере открыли мемориальный комплекс каменчанам, которые погибли в годы Великой Отечественной войны.
Сквер Танкистов в апреле 2015 года. Фото Владимира Мальцева
Зимой 2022-го года сделала несколько снимков сквера Танкистов. Как в последствии окажется, это будут практически последние фотографии сквера с танком на пьедестале.
10 июня 2022 года танк был демонтирован