В первом случае будет два варианта - либо несколькими словами придётся воспользоваться для смысла "туда, откуда" - there from where, либо одним (в этом случае нам потребуется немного устаревшее, но всё-так же понятное современному носителю языка слово - whence (произносится /wens/)
They returned whence they had come. - Для тех, кто подзабыл - если действия по порядку в прошлом (1, 2 - то оба в past simple, но если хронология нарушена - 2, 1, то 2 в past simple, а то, которое пораньше случилось - в past perfect).
Для обозначения "старта" в современном идиоматическом английском используется игровой термин "square one" - первая клетка-старт на игровом поле. Вернуться туда, откуда стартовал - be back to square one.
(перевод примера выше) Eсли это предложение не будет принято, то мы вернёмся на старт (туда, откуда начинали, на исходную точку (позицию)).
Но можно и по-простому - right back where sb started