В 1941 году во время прогулки по лесу швейцарский инженер-электрик Джордж де Местраль обнаружил, что бурачок (растение, похожее на репейник) состоит из сотен крошечных крючков, которые цепко держатся за ткани и мех животных. Это вдохновило его на создание торговой марки «Оригинальное мышление» (ORIGINAL THINKING™) для застежек-крючков и петель.
В течение десяти лет де Местраль работал над созданием первых нейлоновых застежек с крючками и петлями.
В 1954 году в Швейцарии был выдан первый патент на изобретение крючка и петли для крепления. Из французских слов "velour" (бархат) и "crochet" (крючок) де Местраль создал легендарный товарный знак VELCRO® для обозначения своей марки застежек с крючком и петлей.
13 мая 1958 года торговая марка липучки-застежки “VELCRO” была зарегистрирована в США.
В 1961 компания Velcro Companies начала сотрудничать с НАСА для интеграции решений с крючками и петлями для программы "Аполлон". Продукция компании использовалась для теплозащитных экранов, крепления ботинок и инструментов к скафандрам и даже для палочек для чесания носа внутри шлемов.
В 1968 Решения VELCRO® стали заменять шнурки, кнопки и шпильки на обуви, перчатках и куртках.
В 1969 Крепления марки VELCRO® сопровождали американских астронавтов на их космических костюмах во время высадки на Луну.
В 1988 крючки марки VELCRO® появились в качестве альтернативы проволокам и кольцам для крепления ткани сидений в автомобильных креслах. Это значительно снизило трудоемкость и риск получения травм для установщиков и улучшило общий дизайн сидений.
В 1992 Пластиковые крючки-закладки VELCRO® впервые были использованы на товарах личной гигиены - подгузниках Huggies. Это значительно повысило безопасность, впитываемость и удобство использования для потребителей.
В 1996 Компания Velcro Companies представила самозатягивающуюся и не содержащую клея ленту для обвязки кабелей. Этот регулируемый и многоразовый продукт сокращает время, трудозатраты и помогает профессиональному монтажу кабелей в соответствии со многими отраслевыми стандартами.
В 2003 ремни для паллет были впервые разработаны австралийской компанией Velcro. Этот продукт помог специалистам складов сократить трудозатраты и количество отходов благодаря многоразовым ремням для крепления товаров на поддонах.
В 2021 на рынке обуви и одежды был представлен крепеж VELCRO®, как мягкий, гибкий застегивающийся элемент, который на 60% тоньше традиционных тканых застежек.
В 2022 компания Velcro Companies представила полностью перерабатываемую застежку. Это помогает производителям снизить общий вес продукции и позволяет им разрабатывать собственную полностью перерабатываемую упаковку.