В 862 году уставшие от междоусобиц и вражеских вторжений обитатели Северо-Западной Руси призвали к себе на княжение трёх варяжских князей Рюрика, Синеуса и Трувора, обосновавшихся на княжение в трёх наиболее значимых городах: Новгороде - столице ильменских словен, Белоозере - столице финно-угорского народа вепсов и в Изборске - стольном городе северных кривичей, оставившем заметный след в русской истории.
Хотя Изборск и упомянут в летописи в первый раз в 862 году, когда там сел на княжение варяжский князь Трувор, городище, названное позже в его честь, много старше, оно было построено на рубеже VII-VIII веков северными кривичами как крепость, защищавшая их поселения от набегов со стороны эстов и балтов, но для союзников кривичей из числа эстов и балтов ворота Изборска были всегда открыты, что показали археологические раскопки, вместе с остатками славянских изб выявившие развалины построек с глинобитными полами и очагами, а также осколки керамики рыугеской культуры (Эстония). Сам же старый Изборск находился на мысе Жеравьей горы над Городищенским озером, занимал площадь около одного гектара и имел подтреугольную форму, будучи защищён с напольной стороны глинобитным валом высотой до 6 метров и двухметровой глубины рвом, а с остальных сторон деревянным частоколом. С вокняжением в Изборске князя Трувора и уничтожением скандинавской колонии в Пскове жизнь здесь забурлила, Изборск стал не только военно-административным, но и торгово-ремёсленным центром, в нём активно развивались кузнечное и литейное ремёсла, но оборотной стороной этого развития стала повышенная пожарная опасность, на которую изборяне не обращали особого внимания и, как оказалось, зря - в начале Х века в результате неосторожного обращения с огнём Изборск выгорел дотла.
После разрушительного пожара Изборск был быстро отстроен заново, но уже по другому плану, заново построенную укреплённую часть города теперь занимали князь со своим двором и дружина, в то время как всё ремёсленное производство было от греха подальше выведено в промзону, или, по-древнерусски, посад, который со временем разросся и разбогател, достаточно сказать, что уже в XI веке его защищала каменная стена на глинобитном валу, в то время как цитадель Изборска ("детинец") вплоть до XIII века оставался деревянным. Новый Изборск храбро противостоял и набегам балтов, и нападениям немецких крестоносцев, только в 1303 году они его взяли и разрушили, после чего Изборск был отстроен на новом месте, на вершине Жеравьей горы, где и поныне возвышается Изборская крепость, а Труворово городище оставалось необитаемым вплоть до XVI века, когда тут был основан мужской монастырь, от которого до наших дней дошла только одна церковь святого Николая Чудотворца.