Проект экспериментальной штурмовой винтовки под названием Rheinmetall Rh4 разрабатывался в ФРГ в конце 1950-х годов прошлого века. Отправной точкой работ стало приобретение ФРГ лицензии на производство штурмовой винтовки СЕТМЕ, созданной в Испании бывшим инженером компании Маузер и этническим немцем, Людвигом Форгриммлером. После приобретения лицензии концерн Rheinmetall получил право серийного производства этого оружия. Модель под названием Rheinmetall Rh4 представляла собой глубокую переработку системы СЕТМЕ и являлась прямым конкурентом другой копии испанской винтовки, производимой под наименованием G3 концерном Heckler&Koch. Разработка Rheinmetall, в отличие от прототипа, оснащалась газоотводной системой с длинным ходом газового поршня, работавшей на частично отведенных из ствола пороховых газах. Боекомплект емкостью 30 патронов располагался в коробчатом магазине АК-47. Модель Rheinmetall Rh4создавалась только в одном калибре – 7,62х39мм. Запирание ствола осуществлялось посредств