Осенью 1812 года на свет появился второй из девяти детей князя Бориса Антоновича Четвертинского и его супруги Надежды Федоровны Гагариной. Новорожденную назвали в честь матери Надеждой. Большая часть детства маленькой Надюши прошло в имении Филимонки, где помимо девяти детей Четвертинских собирались их многочисленные двоюродные братья и сестры.
«Сегодня ездил я из Остафьева с Машенькою и Пашенькою обедать к Четвертинским и от них отправился в Москву, а дети ещё остались там».
«У нас был уголок Москвы; был Денис Давыдов, Трубецкой, Пушкин, Муханов, Четвертинские; к вечеру съехались соседки, запиликала скрипка и пошёл бал балом».
В 1831 году Надежда Борисовна Четвертинская была принята ко двору на службу фрейлиной императрицы Александры Федоровны, а спустя 3 года стала женой князя Алексея Ивановича Трубецкого. Дом супружеской четы вскорем времени стал самым блестящим литературным салоном столицы. Частыми гостями в их доме были Пушкин, Жуковский, Вяземский, Гоголь и многие другие известные ныне люди.
В браке у Надежды и Алексея Трубецких родилось двое детей - Наталья (1835) и Алексей (1847). К несчастью сын оказался непутевым и постоянно попадал в некрасивые истории и ситуации. На склоне лет княгиня была вынуждена спасать сына от самоубийства - Алексей потратил казенные деньги на азартные игры, а мать, чтобы возместить его долги, была вынуждена продать большую часть своего имущества.
Трубецкие много занимались благотворительностью, помогали нуждающимся, содержали сиротский приют, больницу, женское общество, во время русско-турецкой войны княгиня организовала санитарный поезд и сама в возрасте 65 лет отправилась медсестрой на фронт. Все это привело к тому, что на склоне лет она осталась без средств к существованию.
Скончалась княгиня Надежда Борисовна Трубецкая в возрасте 96-ти лет. На тот момент она проживала в арендованной квартире и получала пенсию за заслуги перед императорской семьей.