Темой сегодняшнего разговора станут особенности и области использования измерительной техники, непосредственно сканеров.
Лазерный сканер используется в качестве основного датчика для восприятия, локализации и навигации инвалидного кресла. Он способен выдавать набор данных 2D-диапазона, охватывающих определенный угол, который измеряет расстояние между датчиком и ближайшим препятствием вдоль направления лазерного луча. Из-за большого объема инвалидной коляски по два лазерных дальномера установлены с каждой стороны (слева и справа) инвалидной коляски, чтобы они могли охватывать как можно больший угол обзора передвижного устройства.
Двухосные зеркальные лазерные сканеры очень интересны для реализации компактных проекционных систем, например, для головных дисплеев в автомобилях или для пикопроекторов в мобильных телефонах. Они могут быть очень компактными, поскольку для сканирования трех лучей RGB-лазера в направлениях x и y требуется всего одно зеркало.
Преимущество использования лазерных лучей в том, что не требуется проекционный объектив и изображение всегда находится в фокусе. Подобно электронно-лучевым трубкам, луч сканируется быстро в горизонтальном направлении для записи линий и медленнее в вертикальном направлении для получения изображений.
Лазерные сканеры относятся к более широкому классу систем визуализации, называемых лидарами, и широко используются для получения изображений с использованием методов ToF. Бурсанеску, Bursanescu, Hamdi, Lardigue и Paiement (2001) представили мобильную систему визуализации на основе лазера под названием LaserVision, которая была разработана компанией GIE Technologies для высокоскоростного сбора и анализа 3D-данных о состоянии дорог. Другая лазерная система визуализации и измерения, изготовленная AMES Engineering, была использована Чжоу и Сонгом (2020a, 2020b, 2021) для 3D-сканирования поверхностей дорожного полотна. Хотя эти датчики ToF на основе лидара обладают высокой точностью, они непомерно дороги, что препятствует широкой адаптации этих технологий.
Недавняя разработка коммерческих лазерных сканеров значительно повысила их точность, что позволяет использовать эти системы в качестве альтернативы фотограмметрии для оценки формы зеркал и граней. Поскольку лазерные сканеры также предоставляют 3D-координаты зеркальной поверхности, процедура будет такой же, как и методы фотограмметрии, с тем преимуществом, что плотность точек при использовании лазерных сканеров выше, что позволяет измерять более 100 000 точек на квадратный метр. Напротив, отражающая поверхность должна быть окрашена, чтобы избежать зеркального отражения лазера, или измерения должны проводиться на задней стороне зеркала.
