Князь Михаил Иванович Воротынский вошёл в российскую историю как один из лучших полководцев XVI в.
При его активном участии взяли Казань в 1552 г. и Иван Грозный приблизил князя к себе. С 1553 г. Михаил Иванович занимает пост воеводы большого полка на южной московской границе и до 1562 г. крымские татары ни разу не прорвались к столице!
Но тут умирает старший брат Воротынского. И практически одновременно выходит царский указ о том, что княжеские вотчины теперь отходят в государеву казну, а не передаются младшим родственникам по наследству, как то было ранее. Такие вотчины называются выморочные. Младшие братья Александр и Михаил теряли почти треть состояния князей Воротынских.
Выказали они обиду в глаза государю или кому другому – история умалчивает. Но до царских ушей дошло, что Воротынские новым указом недовольны. А тут ещё доброжелатели нашептали, что князья планируют перейти на литовскую сторону и путь врагу открыть как раз через ту наследственную вотчину.
Братьев обвинили в «изменных делах». Александра сослали в Галич, но через 6 месяцев помиловали, а Михаила с супругой посадили в Белоозерскую тюрьму.
Только в апреле 1563 г. Грозный прощает воеводу и отправляет служить в Ржев. Но Воротынский затеивает тяжбу с князем Иваном Пронским. Суд вершить взялся сам государь и решил его в пользу Пронского. А Воротынскому сделал указание, чтобы тот «знал себе меру».
От обиды воевода ушёл с воинской службы и подался в монахи.
Однако в 1566 г., когда опричнина была в самом разгаре, за Воротынского ходатайствовало несколько важных бояр. И сам обратился к Ивану IV с раскаянием. Царь князя простил и отправил на Клязьму охранять границу от крымских татар. Сдерживать набеги удавалось, но требовалось усовершенствование пограничной охраны. Воротынский взялся за дело и подготовил основу "Боярского приговора о станичной и сторожевой службе", принятого 16.02.1571 г.
Но имя Воротынского стало символом воинской славы Руси в битве при Молодях. Воеводе удалось не только сдержать 100-тысячное войско хана Давлет-Гирея с армией, численность которой была в 5 раз меньше, но и на голову разбить врага.