В ноябре 1832 года на свет появилась единственная дочь и четвертый ребенок в семье Ивана Дмитриевича и Екатерины Илларионовны Лужиных. Маленькая Вера родилась и была крещена в Петербурге, а свое имя получила в честь бабушки, которая очень рано ушла из жизни.
В возрасте 17 лет девушка была пожалована к императорскому двору и вскоре стала фрейлиной императрицы Александры Федоровны. Спустя некоторое время Вера Дмитриевна вышла замуж за светлейшего князя Алексея Александровича Салтыкова, который был старше нее на 7 лет. В 1862 году семья Салтыковых стала носить двойную фамилию - Салтыковы-Головкины.
В браке у Веры и Алексея родился лишь один ребенок - дочь Екатерина. По долгу службы Салтыков-Головкин вынужден был часто переезжать: семейство некоторое время проживало в Харькове, Петербурге, Белгороде и Курске. В каждом городе Вера Дмитриевна находила для себя дела - она много занималась благотворительностью, состояла в обществе поощрения трудолюбия, заботилась о бедных и сиротах.
Главным делом в жизни Светлейшей княгини была забота о том, чтобы вернуть малолетних преступников на путь исправления и добра. Вера Дмитриевна трудоустраивала несовершеннолетних уголовников, искала для них жилье и давала пропитание. К сожалению эта достойная женщина слишком рано ушла из жизни: в возрасте 52-ух лет она скончалась от паралича.