Мало кто пережил Великое пермско-триасовое вымирание. Из синапсидной ветви амниот его пережили только терапсиды в лице тероцефалов, дицинодонтов и цинодонтов.
Тероцефалы - это очень прогрессивные животные, если сравнивать их с вымершими пеликозаврами, но достаточно примитивные, если сравнивать с остальными "выжившими". Они являются родственниками (скорее всего, сестринской группой) одновременно вымершим горгонапсидам и "прогрессивным" цинодонтам. Изначально эти достаточно крупные (до 2-3 м длиной) хищники постепенно измельчали, перешли на всеядность и насекомоядность, а затем тихо вымерли, не выдержав конкуренции с "собакозубыми" (ди- и цинодонтами).
Дицинодонты после вымирания выбрали иной путь. Они предпочли растительную пищу и крупные размеры. Есть мнение, что именно они первыми стали вдумчиво пережёвывать растительную пищу, что совместно с их теплокровностью и наполненным бактериями-симбионтами кишечным трактом и позволило им отрастить немалую по тем временам тушку.
Позднетриасовый дицинодонт лисовиция, судя по всему, был крупнейшим немаммальным синапсидом за всю историю, превышая размерами африканского слона. Дицинодонты вымерли не из-за конкуренции с остальными синапсидами, а после изменения климата на границе триаса и юры и очень большого давления со стороны крупных хищных динозавров, которым малоподвижные и слабозащищённые дицинодонты не могли особо сопротивляться.
В результате "внутрисинапсидных" разборок триаса и конкуренции с быстро ускоряющимися и укрупняющимися архозаврами выжили только цинодонты. Они вынужденно перешли в малый размерный класс и развили у себя очень много признаков "настоящих" млекопитающих, "породив", кстати, в конце триаса этих самых "настоящих" млекопитающих.
Дальнейшие "разборки" синапсид случились сначала между "истинными" цинодонтами и их потомками, а уже потом среди самих потомков, которые стали более разнообразными, чем раньше. Но это получалась история уже не синапсид, а млекопитающих.
История будет продолжаться. Удачного дня!