Решение о передаче в 1958 году Курганскому автобусному заводу технической документации на автобус ПАЗ-651 привело к тому, что на ПАЗе было создано несколько вариантов новых образцов машин капотного типа. Первым в августе 1958 года был спроектирован и изготовлен опытный образец под обозначением ПАЗ-671А. Так как новинка создавалась одновременно с ПАЗ-652 и прицепом ПАЗ-750, кузова этих транспортных средств имели максимальный уровень унификации. Разработчики создавали этот автобус для эксплуатации его в основном в сельской местности – на просёлках и на дорогах с твёрдым покрытием. Благодаря использованию узлов и агрегатов от грузовика ГАЗ-53, например V-образного восьмицилиндрового двигателя имеющего мощность 120 лошадиных сил. Это позволило увеличить грузоподъёмность автобуса в полтора раза. Колёсная база его достигла 3 600 миллиметров, а вес его снизился по сравнению с ПАЗ-651 на 50 килограмм. Число сидячих мест в ПАЗ-671А такое же, как и в ПАЗ-651 – 19 человек, однако, вследствие изм