Ежегодно 3 апреля военные моряки гвардейских кораблей, подводных лодок, а также военнослужащие гвардейских соединений Военно-Морского Флота России, ветераны-гвардейцы ВМФ отмечают День рождения морской гвардии. Именно в этот день в 1942 году появилось распоряжение №72 Наркома ВМФ Кузнецова о присвоении четырем подводным лодкам, относящимся к Северному флоту, статуса «гвардейские». Статус изменился у дизель-электрической лодки Д-3 «Красногвардеец», Крейсерско-эскадренная лодка К-22 и Гвардейские подводные лодки М-171 и М-174.
К концу Великой Отечественной войны число гвардейских кораблей значительно возросло и включало уже 18 единиц наводных кораблей, 16 единиц подводных лодок различных модификаций, 20 авиационных и 2 зенитно-артиллерийских полка, и 13 дивизионов боевых катеров. Также позже Морская Гвардия пополнилась бригадой морпехов и железнодорожным артсоединением береговой обороны.
Первым в России учебным заведением, которое носило название Морской академии или Академии Морской г