Правил, как вы понимаете, нет. Можно вообще отложить до первых школьных экскурсий, если не боитесь, что монотонный голос скучающего экскурсовода отобьет желание прикасаться к прекрасному на пару десятков лет вперед. Я за то, чтобы делать это постепенно с самого маленького возраста. С 1-1,5 лет, когда малыш начинает с интересом рассматривать картинки в книжках, вполне можно предлагать и живопись. Просто делать это ненавязчиво, рассказывать увлеченно, выбирать подходящие возрасту картины и говорить о том, что ребенок уже может понять. В 2-3 года с картинами можно играть: что-то находить, загадывать загадки, изучать новые понятия, показывать, как по-разному могут выглядеть одинаковые предметы в работах разных мастеров, предлагать подборки картин на изучаемую малышом тему и т.д. В 4-5 - прекрасное время знакомиться с художниками через творчество, давать задания по мотивам их работ, параллельно рассказывая интересные факты из их жизни. Дошкольников и младших школьников вполне можно