Sturmtiger или Sturmpanzer VI — немецкая бронированное орудие времен Второй мировой войны. Первый прототип машины был создан в 1943 году, серийное производство продолжалось с 1944 по 1945 год, и в итоге было выпущено всего 18 машин. «Штурмтигр» оснащен одноцилиндровым двигателем Maybach HL 230 P4 мощностью 700 л.с. Он вооружен 380-мм ракетной установкой STuM RW61, 7,92-мм пулеметом MG34 и 90-мм гранатометом. Для пуска с Raketenwerfer 61 использовалась осколочно-фугасная ракета массой 351 кг и кумулятивной массой 345 кг. При температуре воздуха +15°С и скорости ветра не более 4 м/с дальность стрельбы осколочно-фугасным снарядом достигает 5600 м. Кумулятивная ракета способна пробить слой железобетона толщиной 2,5 м. В основании снаряда имеется 32 наклонных отверстия для отвода газов от ракетного двигателя, поэтому он сообщается вращаться вокруг своей оси, что повышает устойчивость полета. Снаряд покидает ствол с начальной скоростью 40 м/с и после запуска маршевого двигателя разгоняется