#Найдена!
Г. Каттнер "Долина пламени".
Поиск по гуголю ничего не даёт... Сюжет помню смутно, ибо данный текст был мной прочитан 20 лет назад, в славном возрасте отрочества. Автор зарубежный, но это не точно. Итак, ГГ с напарником (вроде) летит на космическом корабле. Он получает сигнал бедствия с одной из планет, считавшейся необитаемой (а может, просто терпит крушение). Потом окажется, что эту планету заселяют люди, чья эволюция пошла путем, отличным от общеизвестного, - эти люди произошли от кошек, причем за какое-то очень быстрое время (не как у нас - миллионы лет, а лет за 50). Это случилось благодаря какому-то прибору, названному в повести "излучатель" (вроде). Теперь излучатель выходит из-под контроля, генерируя все больше энергии, в результате чего вся планета рискует погибнуть. ГГ (или его напарник) решает помочь кошко-людям. Он ползет к этому излучатель, чтобы надеть на него защитный колпак. Пока он ползет, под действием излучения его тело мутирует... И в финале многорукое, мутировавшие, не похожее уже на человека существо надевает-таки защиту на прибор. Планета спасена.
Как-то так...