Судя по всем накопленным данным — нет, на здоровье это заметным образом не повлияет. Как и в случае с низкочастотным электромагнитным полем от ЛЭП (на такой вопрос Naked Science уже ранее отвечал), найти связь между излучением на частотах в несколько гигагерц (в этот примерный диапазон попадают вайфай и сотовая связь) пытались неоднократно, но внятных свидетельств в пользу гипотезы о пагубном влиянии таких электромагнитных полей найти не удалось. Про это можно подробнее почитать тут — вот работа польских медиков 2020 года.
Есть ограниченные свидетельства пагубного влияния подобного излучения на работу мужской репродуктивной системы (например, вот здесь), но с этими данными есть некоторые проблемы. Например, в статье 2011 года проверяли эффект излучения на сперматозоиды — которые находились не в человеческих яичках, а в плошке со спермой, подставленной прямо под ноутбук, см.рисунок ниже:
Однако если у вас нет привычки спать с включенным wi-fi роутером между ног или если у вас в принципе иначе устроена репродуктивная система, то это исследование вряд ли будет для вас значимо.
В целом же можно напомнить простое правило: очень сложно доказать безвредность чего-либо, но всё же если за пару десятков лет поисков с применением современных методов исследований никакого вреда от wi-fi толком не нашли, то, вероятнее всего, риски от этого «чего-либо» окажутся несоизмеримо меньше других, хорошо известных. Например, хорошо установлена связь между проживанием (и сном, разумеется) в непроветриваемых первых и цокольных этажах домов с раком лёгких: в таких случаях он возникает из-за вдыхания выделяющегося из-под земли радона — правда, это актуально в первую очередь для строений, расположенных на скальных породах. Ну а про очевидный вред курения или спиртного даже как-то упоминать неловко, равно как и про вдыхание загрязненного (и не только, кстати, промышленностью: печное отопление даже более опасно) воздуха. По сравнению с этими рисками вред от wi-fi, как выражаются некоторые наши читатели в своих вопросах, «нервно курит в сторонке».