Пермский и триасовый периоды, а заодно и палеозойскую и мезозойскую эры разделило катастрофическое событие, названное Великим вымиранием. Оно действительно было Великим - в небытие отправились представители 96% морских и более 70% сухопутных видов. Только чтобы оклематься после этого события органическому миру планеты потребовалось почти 20 млн. лет.
Выжили только самые приспособленные. Из синапсид уцелели эволюционно продвинутые (с множеством маммальных, то есть свойственных современным млекопитающим, черт) дицинодонты и цинодонты. У диапсид выжили лепидозавроморфы (предки современных ящериц и змей) и архозавроморфы (предки современных крокодилов и птиц), приспособленные к сухому климату и малому количеству пищи.
В принципе, в триас оставшиеся диапсиды и синапсиды вступили с практически равными стартовыми возможностями. Вот только если синапсиды были счастливы уже от того, что они выжили, и предпочитали оставить всё как есть, то диапсиды сразу же рванулись испытывать новые эволюционные приспособления. Это и стало залогом их победы к концу триасового периода.
Плюсом на руку им сыграл климат триаса: сухой и жаркий. К такому климату организмы диапсид с их совершенной выделительной системой были приспособлены гораздо лучше организмов синапсидных, теряющих слишком много воды в обменных процессах. Вот так против синапсид сыграл тот факт, что они владычествовали в перми и вытеснили ранних диапсид в безводные и бесплодные пустыни, позволив им приспособиться.
Что же позволило диапсидам в триасе перейти от обороны к наступлению? Во-первых, они сумели "нагнать" синапсид в плане теплокровности. Да, теплокровными стали далеко не все диапсиды, но самая их прогрессивная ветвь - архозавры - изначально были теплокровными (потом часть видов вернулась к "рептильному" обмену веществ).
Во-вторых, те же самые архозавры нашли способ резко ускорить своё передвижение, "изобретя" бипедализм. Серьёзно подойдя к переделке скелета, архозавры выпрямили задние конечности, оторвав передние от земли, что позволило появиться на свет основе спорта - бегу. У большинства триасовых синапсид задние конечности тоже были выпрямлены, но вот передние оставались "в растопырку", что бегать не позволяло (квадрипедальный бег млекопитающие "придумали" только в палеогене).
В-третьих, синапсид в начале триаса вполне устраивала ниша крупных и мелких наземных растительноядных и ниша мелких наземных хищников. На другие не занятые после вымирания ниши они не засматривались. Оказалось, что зря. Когда в середине триаса синапсиды "опомнились", оказалось, что всё, ранее свободное (море, воздух, ниша крупных хищников) уже заняты. Заняты летающими, плавающими и бегающими энергичными и зубастыми потомками первых архозавров (крокодиломорфами, птерозаврами и динозаврами) и других диапсидных ветвей.
Крупные растительноядные дицинодонты были быстро съедены появившимися крупными хищными динозаврами. Последним цинодонтам и первым "настоящим" млекопитающим (появились в конце триаса) пришлось приспосабливаться к единственной свободной нише мелких ночных хищников. Чтобы не заинтересовывать (в виде возможной добычи) новых хозяев планеты синапсидам в конце триаса пришлось сильно измельчать и зарыться в норы и лесную подстилку.
Синапсиды проиграли эволюционную битву в начале мезозоя. Но война ещё не была проиграна. Удачного дня!