Архангельский собор был построен в 1505–1508 годах итальянским архитектором Алевизом Новым, в рамках перестройки всей великокняжеской резиденции великим князем Иваном III.
Собор стал главным княжеским храмом и усыпальницей московского великокняжеского дома. В нем захоронены известные в российской истории личности:
Иван I Калита (умер в 1340 году), который, по некоторым источникам, первый из московских князей так грамотно организовал сбор дани для орды, что оккупанты ему доверили собирать дань и с других русских княжеств. Иван Калита также стал самостоятельно отправлять дань в орду, без посредничества ордынских наместников. Сотрудничество с оккупантами позволило князю избежать набегов на свое княжество, пополнить казну и расширить свои земельные владения за счет конкурентов. При нем митрополит Киевский и Всея Руси, представляющий в то время высшую церковную власть для православных, перебрался в Москву и началось строительство каменных храмов в Москве. Прозвище Калита означало в то время кошелек.
Дмитрий Донской (умер в 1389 году), прозванный Донским за победу над ордынцами в Куликовской битве. Орда к тому время стала слабеть в междоусобных распрях и Дмитрий решил воспользоваться моментом для освобождения от унизительной и разорительной дани. В 1380 году, в Куликовской битве, войска Дмитрия разгромили ордынского военноначальника Мамая и Дмитрий перестал платить дань. К сожалению, противостояние с ордой не привело к освобождению от ига, а привело к страшному разорению русских земель, в том числе и Москвы. Дмитрий гибели избежал, умудрился собрать и выплатить орде просроченные за 2 года платежи, а за усердие получил Великое княжество Владимирское в собственность. Московские князья с этого момента стали зваться Великими, т.е. поднялись над всеми остальными русскими князьями. При Дмитрии был построен Белокаменный Кремль и начали впервые чеканить серебряную монету Московского княжества.
Иван III Великий (умер в 1505 году). В годы его правления титул Государь и Великий князь всея Руси, которым стали называть себя московские князья несколько ранее, стал отражать безусловное лидерство Москвы как будущего центра русской государственности. При Иване Великом появилась церемония венчания на царство и первым московским князем венчанным на царство стал его сын Дмитрий. Соперники Москвы, такие как Новгородская земля, Тверское княжество, Ярославское и Ростовское были окончательно повержены и присоединены к территории Великого княжества Московского. В правление Ивана III построен красно-кирпичный кремль и Успенский собор, принят двуглавый орел в качестве герба будущего Русского государства и Судебник, первый свод законов. Великое княжество Московское окончательно перестало платить дань орде. При Иване Великом заложили основу для будущего закрепощения крестьян, им разрешили уходить от одного феодала к другому только в течении 2-х недель в году, за неделю до Юрьева дня и в течении недели после.
Иван IV Грозный (умер в 1584 году) первый московский князь ставший титуловать себя царем. С его венчанием на царство появляется Русское царство и появляется новый титул Государь, Царь и Великий Князь всея Руси. Иван Грозный еще больше укрепил центральную власть, появились приказы, прототипы будущих коллегий, а затем министерств, стал создавать регулярные войска, расширил территорию государства за счет Казани, Астраханского и Сибирского ханства. Ногайская орда стала вассалом Москвы. Карательный поход на Великий Новгород привел к упадку этого города, скорее всего наиболее экономически и социально развитого региона в составе русских земель. При царе построен храм Василия Блаженного на Красной площади. При Иване Грозном крестьянам некоторых регионов государства вообще запретили уходить от феодалов.
Алексей Михайлович Тишайший (умер в 1676 году) Второй царь из династии Романовых и отец Петра I. В его правление началось массовое формирование вооруженных сил по европейскому образцу. Попытки создавать полки иноземного строя начались в Русском государстве еще при отце царя, Михаиле Федоровиче, но благоприятные условия для решения этой задачи сложились только при Алексее. В Европе закончилась 30-летняя война и много профессиональных военных осталось без работы. Царь пригласил их к себе на службу. Вновь созданные формирования, позже, послужили основой для создания Петром I его регулярной армии. В правление царя Смоленск, Киев и часть территории к востоку от реки Днепр вошли в состав Русского государства. Переход от одного феодала к другому воспрещён был уже не только крестьянам-хозяевам, но и их детям, братьям и племянникам. Это жуткая система продержится довольно долго. Крепостничество отменят лишь в 1861 году. Для сравнения, крепостное право в Англии прекратилось в XIV веке, а в Швеции и Норвегии крепостного право не было вовсе.
В соборе также захоронен Михаил Федорович, первый царь из династии Романовых и много других московских князей. Последним императором захороненным в соборе стал Петр II, внук Петра I и последний Романов по мужской линии.
Со смертью Петра I всех российских монархов (за исключением Петра II и Ивана VI) стали хоронить в Петропавловском соборе Санкт-Петербурга.
Частью церемонии венчания на царство/коронации было посещение Архангельского собора с целью поклонения гробам предков.
