Юрский и меловой периоды - это однозначное "господство" на суше (да и в море, и в воздухе тоже!) диапсидной ветви амниот. Синапсидная ветвь оказалась изгнана на самые тёмные задворки эволюции. Они и в самом деле были "тёмными". Потомки апекс-хищников и крупных травоядных перми (и, частично, триаса) оказались низведены до уровня ночных мелких животных, прячущихся в норах или лесной подстилке.
А ведь эволюция синапсид не стояла тогда на месте. "Настоящие" млекопитающие (то есть питающие/выпаивающие своих детёнышей молоком) появились ещё в конце триаса из продвинутой эволюционно группы цинодонтов. Они были теплокровны, подвижны, сумели освоить растительноядность при малой массе тела, но они изначально проигрывали диапсидам. Просто они с самого начала принадлежали к малым и очень малым животным, а вот диапсиды, преуспевшие в триасе, заняли все "крупногабаритные" ниши.
Динозавры (весьма продвинутая "версия" архозавров) после возникновения в середине триаса, в результате триасово-юрского вымирания заняли лидирующие позиции среди сухопутных животных. Их сухопутные соперники (крокодиломорфы и "настоящие" крокодилы) быстро сдали свои позиции, будучи вытесненными в бедную пресноводную среду. Это уже совсем другая история, но всё-таки юрский и меловой периоды не зря называют "эпохой динозавров".
Динозавры в юрском периоде сумели занять все доступные "крупноразмерные" сухопутные ниши. Они даже сумели преодолеть массовое предубеждение диапсид против растительноедения, образовав крупную группу огромных растительноядных ящеров, перемещающихся уже не на двух, а на четырёх конечностях.
Море занимали троюродные динозавровые братья (лепидозавроморфные морские ящеры), а воздух - двоюродные братья динозавров - птерозарвы. Последние цинодонты и первые настоящие млекопитающие (причём и сумчатые, и плацентарные) занимали нишу ночных насекомоядных, стараясь не попасться на глаза динозавровой фауне.
Юрские млекопитающие, благодаря своим малым размерам, практически эту самую "динозавровую" фауну не интересовали. Даже малым хищным динозаврам было интереснее и энергетически выгоднее охотиться на что-то размером с кошку, а не мышь. Вот только размеров кошки достигли только некоторые млекопитающие уже следующего мелового периода. В юрском периоде млекопитающие выпадали из поля зрения динозавров. Это их и спасло. Удачного дня!