Подавляющее большинство паровозов имеют прямой путь от штока поршня к шатуну, который крепится к кривошипу ведущего колеса. Однако в истории были паровозы, у которых метод передачи мощности был «непрямой»: с использованием поворотного рычага для перенаправления тяги от штока поршня. Фирма господ Дж. и К. Кармайкла построила свои первые два локомотива для железной дороги Данди и Ньютайл. У них был вертикальный цилиндр с каждой стороны котла, который приводил в движение колеса через кривошипы. «Лаблаш» был построен компанией EB Wilson & Co из Лидса в 1848 году для испытаний на Мидлендской железной дороге. В этом локомотиве использовалась система привода с качающимся валом. Идея таких паровозов видится в попытке избежать нестабильности, которая могла возникнуть из-за того, что тяжелые поршни работают в разное время цикла с каждой стороны локомотива. После того, как паровоз проработал в течение относительно короткого времени, он был переделан в обычный. № 761 был списан в 1901 году. Поскол