Ранее мы уже пробовали собирать вынос FPV дрона для работы из укрытия. Но из-за загруженности проект был поставлен на паузу. В связи с частыми вопросами по этой тематике, решили вернуться к этой работе и немного поработать над моделью выноса для 3D принтера.
Сегодня мы с вами поработаем над корпусом, распечатаем его и соберем свой вынос управления.
Вынос управления FPV дроном: от модели до готового изделия
Для начала рассмотрим нашу новую модель корпуса выноса. Мы добавили отверстие для переключателя и разъема питания на одной из стенок. Внутри появились стойки крепления понижайки и место для приемника (это реализовано на будущее, если вдруг захотим использовать корпус в роли ретранслятора).
Для корпуса предусмотрено крепление на трубу диаметром 32мм. Можно использовать трубопроводную полипропиленовую. Так же имеются ушки для стяжек, для установки на дерево или трубы.
Раз модели готовы, попробуем распечатать и собрать устройство.
Предвидя вопрос - где взять модель? Ссылку на скачивайте выложим в конце статьи!
После распечатки на принтере - попробуем примерить модули в крепления. Разъем питания XT-60, разъем Gx-16 (6 пиновый), понижайка LM2596 DC-DC и приемник отлично подходят в штатные места.
Но для работы выноса нам потребуется пока только понижайка!
Хочу обратить внимание - в прошлой нашей статье мы установили понижайку во вставку для пульта управления.
В таком исполнении вынос работать не будет! Устанавливаем понижайку рядом с передатчиком, а значит в корпусе выноса!
Следующий шаг - распечатка вставки для пульта управления.
В корпусе будет установлен разъем питания XT-60, разъем Gx-16 (6 пиновый) и разъем контактов пульта.
Итак, у нас все готово для сборки, и уже не терпится приступить!
Вынос управления FPV дроном: сборка устройства
Начнем с самого начала - рассмотрим схему. Так как наш прошлый опыт был не совсем удачен - переносим понижающий модуль LM2596 DC-DC в корпус передатчика. На это стоит обратить внимание.
Сразу же рассмотрим как припаиваются провода на разъеме Gx-16. К 1 контакту мы припаиваем провод CRSF, ко 2 контакту минусовой провод, к 3 контакту плюсовой.
Приступим непосредственно к сборке и начнем со вставки передатчика. Нам понадобиться клей Cosmofen и разъем PBS-40.
Вставим вставку в пульт. Откусываем кусачками от разъема кусочек составляющий 5 отверстий и вклеиваем с помощью клея в отверстие разъема.
Следующим этапом нам предстоит припаять все провода к разъемам согласно нашей схеме.
Собрав корпус мы получим готовую вставку для пульта.
Хочется еще раз напомнить последовательность контактов в пульте управления.
Далее припаяем разъемы к медной многожильной витой паре согласно вышеприведенной схеме.
Завершающей стадией сборки спаяем выносной модуль. На этом этапе нам потребуется припаять провода от разъема Gx-16 на понижайку (смотрим внимательно схему - со 2 и 3 контакта соблюдая полярность).
Далее с понижающего модуля LM2596 DC-DC провода пойдут на контакты передатчика. И отдельный провод с 1 контакта разъема Gx-16 пойдет на прямую на контакт передатчика.
На этом этапе наша сборка окончена
Вынос управления FPV дроном: проверка сборки
Теперь нам следует произвести проверку правильности пайки и осуществить предварительную настройку.
Для начала с помощью мультиметра в режиме прозвонки требуется проверить:
- отсутствие замыкания между контактами вставки пульта;
- правильность пайки контактов разъемов витой пары;
- напряжение на выходе понижайки - 7В;
- отсутствие замыкания между контактами корпуса передатчика.
Подсоединив витую пару к разъему вставки пульта с помощью мультиметра проверим замыкание между контактами.
На завершающем этапе подсоединим батарею и выставим напряжение на выходе понижайки равное 7В с помощью потенциометра.
На этом этапе вынос готов к работе.
В нашем исполнении будет использоваться система связи "Радуга" от компании "Сектор".
Это помехозащищенная связь отечественного производства для управления дроном и использующая нестандартные частоты. Характеристики мы пока раскрывать не будем, но точно можно сказать - это один из лучших вариантов на сегодняшний день.
В дальнейших наших планах сделать такой же корпус для видеопередатчика, добавить в систему антенны. Попробуем осуществить удаленное переключение каналов видеопередатчика с пульта.
По советам коллег, на основе опыта выносы будут адаптированы под две стойки - соответственно на одной видео, на другой управление.
Скачать корпус выноса и крепление к трубе можно по ссылке.
Модель для вставки пульта находится по ссылке.
Крепление на штатив под трубу 32 мм (можно использовать водопроводную из полипропилена) - скачать по ссылке.
История изменений:
Очень интересно увидеть ваши готовые реализации выносов на базе нашей модели, выкладывайте фото в комментариях.