В связи с тем, что появилась нужда в использовании выноса для управления FPV дроном, решили смастерить устройство своими руками.
На рынке и в интернете представлено куча моделей с нереальными ценами (привет Донецкому радиорынку "Маяк"), но схема у всех практически идентичная. Нарисуем ее и попробуем собрать рабочий вариант.
Схема выноса управления FPV дроном
В нашем варианте мы решили использовать аккумуляторную батарею для питания выноса, подключаемую непосредственно в JR вставку пульта управления. Это позволит контролировать питание из укрытия и в случае надобности быстро заменить батарею.
Понижающий модуль LM2596 DC-DC, который мы планируем установить в вставку будет снижать питание с батареи до 7В и передавать далее на передатчик. Два провода для передачи сигнала - CRSF и GND. Для сборки будем использовать разъемы Разъем Gx 16 - 6 пиновые и медную витую пару многожильную.
Приступим к моделированию и сборке Jr вставки в пульт.
Сборка вставки в пульт управления для выноса FPV дрона
На самом деле вынос можно собрать просто накинув провода на пульт и на передатчик в правильном порядке и закрепить. Последовательность подключения очень проста.
Мы же подготовим модель для вставки в пульт с понижайкой и возможностью подключения аккумулятора. С четвертой попытки нам удалось подогнать все отверстия в размер для разъема XT-60, Gx-16 и крепления для модуля питания.
Готовый вариант выглядит так, чуть позже в эту модель будут добавлены некоторые изменения.
Далее паяем к понижающему модулю LM2596 DC-DC провод питания с разъемом XT-60 и провода на выходе.
Все отлично поместилось внутри отпечатнного корпуса. Теперь требуется подключить аккумулятор и с помощью резистора выставить на выходе 7В.
Для питания нашего выноса мы собрали аккумуляторную батарею 4S2P, корпус которой напечатали так же на 3D принтере.
Подключив питание и используя мультиметр выставляем на выходе 7 В.
Сразу же подпаяем на витую пару разъемы Gx-16.
В результате у нас получилась аккуратная вставка в пульт управления FPV дроном и отрезок витой пары 50 метров.
Следующим этапом нам потребуется смоделировать и собрать корпус для передатчика.
Сборка корпуса передатчика для выноса FPV дрона
Мы планируем смоделировать такой корпус, чтобы в будущем его можно было из выноса быстро переделать в ретранслятор. Поэтому сразу сделаем уши для крепления к дереву/трубе с помощью стяжек и продумаем крепление под штатив. С пятого варианта у нас получилась такая модель, которая не окончательная и будет еще дорабатываться с учетом всех недостатков.
Ну а пока печатаем этот вариант, соберем и попробуем его в работе! Корпус будет состоять из семи печатных элементов.
Собираем корпус и сразу примерили антенну для приемника. Это будет под ретранслятор, его мы в следующий раз попробуем собрать отдельно.
Внутри корпуса требуется припаять всего три провода от разъема до контактов согласно нашей схемы.
Наш вынос готов! Подключили провода. Подали питание, все работает!
Далее предстоит сделать несколько тестов и полетов. Свои наблюдения дополним в этой же статье...