Студенты института № 12 «Аэрокосмические наукоёмкие технологии и производства» МАИ Дмитрий Прохоров и Вадим Сертаков создали программное обеспечение для беспилотников, дающее возможность проводить детальную настройку любого аппарата в соответствии с реальными условиями его эксплуатации. Разработка позволяет опытным операторам вручную менять заводскую прошивку, задавая аппарату более точные параметры полёта.
— При каждом запуске БЛА выполняет ряд процедур, направленных на калибровку систем: магнитного компаса, системы определения положения в пространстве и так далее. Обычно данные операции на заводских устройствах выполняются автоматически, и пользователь не имеет возможности повлиять на этот процесс. В этом случае все настройки получаются максимально усреднёнными, так как разработчик не может заранее знать, в каких условиях будет использоваться его устройство. Наше же программное обеспечение для пуско-наладочных работ позволяет полностью управлять прошивкой на беспилотнике, менять все полётные данные, стартовые условия и проводить самоконтроль на критические ошибки, — рассказал Дмитрий Прохоров.
Настройка аппарата проводится с ноутбука. Двусторонняя связь между ним и бортовым компьютером беспилотника обеспечивается с помощью специальной антенны.
Программное обеспечение универсально и расширяет возможности стандартных БЛА для продвинутых пользователей. Проект студентов МАИ высоко отмечен экспертами и уже завоевал первые места ряда научных мероприятий, таких как «Гагаринские чтения», «Колачёвские чтения» и «Аэрокосмическая декада».
В ближайшей перспективе планируется доработка ПО до потребительской конфигурации с созданием интуитивно понятного интерфейса. В дальнейшем студенты намерены налаживать контакты с поставщиками и производителями БЛА для установки программного обеспечения на серийные изделия.
Источник материала: ТАСС