Всем привет! Немного лирики, которая возникает в процессе поиска и систематизации материалов для статей.
Недавно сделал гусеничную платформу и решил, что управлять ей буду самым простым методом для начала, а потом постепенно переходить к более совершенным методам и добавлять функционала для превращения этой платформы из простой радиоуправляемой игрушки в настоящего робота с функционалом для построения карт местности.
Но SLAM и датчики - потом! Сначала нужно что-то максимально простое!
Небольшие исторические изыскания.
Как давно вообще люди используют дистанционное управление? Что можно им считать?
На ум сразу же приходит лошадь и вожжи. Да и всевозможные фразы типа: "НО!", "БРР!", "Шевелись, Плотва!"... Чем не дистанционное управление? Особенно если лошадь не под наездником, а в упряжке. Потянул влево - поехали влево, потянул вправо - соответственно поехали вправо. Красота же!
А если нужно передавать информацию на километры? Если лошадь не так быстра, чтобы оповестить соседей о надвигающейся угрозе? Хорошо бы использовать радио, телеграф, телефон! Но последнего условного Антонио, который был способен что-то такое хоть немного начать придумывать вы недавно сожгли на площади Сан-Марко по настоянию приезжего радикального инквизитора Луки Монсегюрского. Он вырос на рассказах о своем деде, который сражался с катарами в Монсегюре. Он знал, что ересь — это чума, которая уничтожает души, и был готов на всё, чтобы остановить ее распространение.
Ах какой был костер! Было заметно в самом Бурано! Вот и ответ!
На самом деле такой метод оповещения был создан задолго до появления инквизиции, но сейчас это уже не важно. Фантазия может создать самые невероятные сюжеты развития истории, которые имеют мало общего с действительностью. Манипулировать можно как угодно. Вернемся, например, к нашему почившему Антонио и неожиданно спасем его. Раз уже решили повернуть не туда.
"Свет озарил площадь Сан-Марко в жаркий июньский полдень 1293 года от Рождества Христова. Толпа на площади в ужасе отвернулась от костра, затмившего своим светом полуденное солнце. Тени, рыскающие среди языков пламени, слишком плавно слишком осознанно для того, чтобы быть просто тенями, никто не заметил, и через мгновение свет угас. Солнце накрыла тень и инквизитор, силой своей воли, не отвернувшийся в момент вспышки от сломленного силуэта еретика был единственным, кто всё видел. Лука, бледный как полотно, отступил, чувствуя, как почва уходит из-под его ног. Он всегда верил, что огонь очищает, но теперь сам огонь предал его.
-Его нет! Он исчез! - Всё громче слышались крики на площади Сан-Марко! И дело было вовсе не в испуганном инквизиторе. Исчез Антонио. Его забрали тени.
-Господь спас его! - Толпа поддалась экстазу, но было уже поздно. Мастерская Антонио сгорела дотла, а вместе с ней исчезли и его записи, и его мечты. Люди еще долго говорили о затмении и исчезновении еретика, но никто так и не понял, что они потеряли. Свет, который он хотел подарить миру, ушел вместе с ним, оставив лишь тень сожалений.
За годы до этого события уже известный мастер Антонио с острова Мурано пытался воплотить в жизнь свою давнюю мечту. Сделать вазу в классическом муранском стиле, но с одним отличием - свет должен был пронизывать узор на стекле тончайшими лучами. Он работал в своей мастерской день и ночь, окруженный жаром печей и раскаленным стеклом. Яркие блики плясали под светом десятков свечей, а он вытягивал очередную тончайшую нить из не остывающей уже долгие часы стеклянной массы. Он хотел уже в который раз вплести эти нити в заготовку для будущей вазы, но так устал, что рука дрогнула, нить обломилась и когда он попытался соединить уже остывший обломок с расплавленным стеклом, чтобы продолжить процесс, он заметил маленький огонек на другом конце нити. Гораздо более яркий, чем обычное свечение всего мотка.
Морок, подумал он, и отправился спать под пристальным надзором заинтересовавшихся в нем теней.
На следующее утро он попытался проверить - не наваждение ли это и поднес одни конец нити к свету из окна. Огонек на другом ее конце был заметен в полумраке мастерской в окружении огарков свечей и потухшей печи.
Это захватило Антонио! Он забыл про вазы, про Мурано и про всё вокруг! Он стал одержим идеей принести людям свет. Заперся в мастерской и долгие годы вытягивал нити. Всё длиннее и тоньше. И по ним шел свет! Ему нужно было подарить его людям, но сама идея - это недостаточно! Нужна форма. Совершенная форма!
Прознав о затворнике с Мурано приезжий радикальный инквизитор Лука Монсегюрский прознал об Антонио и тайно пробрался в его мастерскую. Он был поражен и разгневан увиденным. Сотни свечей и тысячи паутинок стекла занимали всё пространство. А на потолке мастерской светилось звездное небо, подрагивающее в такт дуновениям ветерка, проникающего в мастерскую.
-Ересь! Он колдун! - гневно прошептал Лука. И отправился за подмогой.
Ночь озарил свет факелов и горящей мастерской. Изможденного мастера поволокли на площадь. Дерева, столь ценного в то время, не пожалели. Костер удался на славу. Прикованный Антонио был не в силах рассказать людям свою правду, да никто его и не слушал. Все уже давно что-то подозревали. Избегали и побаивались затворника с горящими глазами.
Палящее солнце с рассвета и до полудня отняло у пленника остатки сознания и в час казни он безвольно висел, удерживаемый лишь цепями.
-Гори! Еретик! - послышился гул с площади. "
Да, интересно, конечно... Как бы оптоволокно изменило Европу и Мир в 13 веке, но мы этого никогда не узнаем. Тем более у на уже всё готовенькое. Можно купить кусочек оптоволокна, сварить по инструкции с приемником и передатчиком и установить на платформу вместо провода. В нашем случае преимуществ никаких, зато эффектно!
Гораздо лучше для простого дискретного управления использовать два тумблера на три положения для смены полярности мотора на каждой из гусениц. Щелкаешь на тумблеры и платформа едет туда, куда нужно, а мы идем за ней, держа в руках проводной пульт.
Но тут нам, на самом деле, повезло больше. Не нужно использовать никакие провода и даже коггерер из фольги делать не придется. Можно собрать радио очень быстро из готовых модулей Ардуино или расковырять такую же готовую радиоуправляемую машинку из фикспрайса. И не поворачивать не туда, хотя после слова "коггерер" очень уж сильно хочется!
Давайте же сделаем! Для этого понадобится куча шариков из фольги, пластиковый стаканчик, жесткий провод, светодиод с резистором и источник питания для светодиода. Вариантов реализации в интернете море!
А не оформить ли это в радио!? Так давайте же!
Попутно расковыриваю какую-нибудь пятивольтовую релюху, чтобы сделать молоточек, который бы встряхивал фольгу.
Ждем некоторое время, пока корпус печатается, крутим ещё шарики и морально готовимся что-то переделывать.
Собираем в кучу.
Да и не работает особо. Не хватает тока, чтобы дернуть реле.
Делаем схему, отдираем ещё раз пластик, переделываем, мухлюем, добавляя транзистор для того, чтобы самодельный коггерер хоть как-то работал.
И вновь я упоролся на ровном месте, сделав что-то неприглядное, но хоть, работающее. Вот пруфы:
Ещё одно бесполезное, но веселое устройство мне в копилку. Перепечатаю корпус с учетом всего, что допиливал, закажу стеклышко из акрила на лазерной резке и будет красота! ...ладно хоть стекло дуть не начал.
Всем спасибо за просмотр моего потока сознания! До скорых встреч! Как обычно буду рад комментариям.