Как называется двигатель который был изобретен в 19 веке

В 19 веке было изобретено несколько важных типов двигателей, которые оказали огромное влияние на развитие промышленности и транспорта. Вот некоторые из них:

• Двигатель Стирлинга:Этот двигатель был запатентован шотландским священником Робертом Стирлингом в 1816 году. Он работает за счёт циклического нагрева и охлаждения рабочего тела (обычно газа), что приводит к его расширению и сжатию.
  
• Двигатель внутреннего сгорания (ДВС):В течение 19 века было разработано множество прототипов и усовершенствований ДВС.
  В 1860 году Этьен Ленуар создал первый коммерчески успешный газовый двигатель внутреннего сгорания.
  В 1876 году Николаус Отто запатентовал четырёхтактный двигатель внутреннего сгорания, который стал основой для современных бензиновых двигателей.
  В конце 19 века были изобретены дизельный двигатель Рудольфом Дизелем.
  
• Двигатель Тринклера:Русский инженер Густав Васильевич Тринклер в 1898 году создал атмосферный двигатель с воспламенением от сжатия, который мог бы конкурировать с дизельными двигателями.
  

Эти изобретения сыграли ключевую роль в промышленной революции и заложили основу для развития современных технологий.