Добрый день! Хочу поделиться историей сборки ЧПУ плоттера 4xiDraw.
От прошлых проектов остались компоненты. Решил что хватит им валяться без дела.
Раньше всё создавалось из фанеры, уголков и прочих технологических отходов и выглядело мягко говоря колхозно. Но с появлением 3D принтера появилась возможность придавать поделкам более менее подобающий вид. Остановился на распространённой модели ЧПУ плоттера. Думал будет так, игрушка, а в итоге получился вполне работоспособный аппарат. И не смотря на все люфты, с неплохой точностью.
Всё необходимое нашёл в этой статье https://cnc-tex.ru/news/44/samodelnyi-chpu-plotter-na-arduino-4xidraw.html , для старта самое то.
Теперь поделюсь нюансами с которыми столкнулся.
По электронике.
В принципе всё понятно. Используются Arduino Uno, CNC shield v3 и два драйвера A4988. Была проблема с подключением Arduino к ПК с Windows 7, переставил наверное 10 разных драйверов CH340SER и ему подобных, но ПК не видел плату. Проблема решилась когда поставил Arduino IDE, при установке был запрос на установку драйверов, согласился и после всё заработало.
До этого с CNC shield v3 не имел дело. Нужно было настроить ток на драйверах, везде пишут, что CNC shield установлен на Arduino и нужно подать питание на разъём CNC shield. Попробовал, кручу потенциометр, ничего не происходит. Начал разбираться, оказалось, что на драйвер приходит два питания. Одно для питания моторов с разъёма CNC shield и второе питание управления с платы Arduino. Поэтому для настройки тока на драйверах нужно подавать питание на Arduino. Подал питание через USB разъём и после этого получилось настроить ток моторов.
Так же был вопрос по подаче питания на плоттер. Видел схемы как CNC shield запитывают от разъёма Arduino. Припаиваются к стандартному 5.5мм разъёму Arduino и заводят питание в CNC shield. Но при этом Arduino ещё подключается к ПК через USB разъём. Если Arduino не палёный, то он сам определяет наличие питания на силовом разъёме и отключает питание по USB, но в китайских аналогах эта схема не всегда работает корректно и есть вероятность попадания напряжения с силового разъёма в цепь USB, со всеми вытекающими негативными последствиями.
Поэтому решил отказаться от такой схемы, докупил разъём и запитал отдельно CNC shield. Под него пришлось сверлить дополнительно отверстие в корпусе, так как изначально его не предполагалось.
Ещё по поводу питания. Заявлено, что нужен Блок питания 12 В 2 А. Сперва всё запитывал от лабораторного БП. Посмотрел по параметрам потребления и решил подключить к завалявшемуся БП 12В 1250мА, типа всё нормально, потянет. Всё работало, плоттер рисовал, но при этом было смещение рисунка. Если бы сразу собирал с таким блоком, то наверное, долго бы искал причину такого поведения аппарата. Позже подключил к БП на 2А и проблема ушла, так что на мощности БП экономить не стоит.
По механике. Из необходимых 8 линейных подшипников LM8UU, в наличии было только четыре, остальные пробовал распечатать, даже несколько разных моделей, но результат не впечатлил, поэтому пришлось докупать. Так же была проблема с заеданием механизма подъёма/опускания ручки. Проблему решил тем, что ось со стороны шестерни не вставил до конца в подвижную каретку. Получилось больше свободы и всё заработало.
По Soft. Использовал CoralDraw для создания своих рисунков и LaserGRBL для обработки картинок и управления ЧПУ.
В наборе из статьи для печати не было модели корпуса, нашёл в другом проекте, распечатал всё подошло.
При рисовании плоттер активно работает механизмом привода ручки и сам себя отталкивает, поэтому доработал его ножками и прикрутил к деревянному основанию.
Примеры работ.
Вот такая история. Всем добра!