В январе 2023 года началось возведение моста между Береговым проездом и Шелепихинской набережной. Данный мост, длина которого составляет 315 метров, будет иметь шесть полос движения в обоих направлениях и два пешеходных тротуара. В декабре 2024 года строители завершили надвижку основных конструкций моста.
В связи со сложностью конструкций моста между Береговым проездом и Шелепихинской набережной с целью обеспечения безопасности возведения объекта и последующей эксплуатации специалистами НИУ МГСУ были проведены аэродинамические исследования арочного пролетного строения на базе Большой исследовательской градиентной аэродинамической трубы. В результате выполненных работ были получены ветровые нагрузки на арки пролетного строения и выполнена оценка возможности возникновения опасных явлений аэродинамической неустойчивости.
Мост, который назвали в честь академика Сергея Королева, имеет сложную конструкцию: возводят сооружение методом надвижки. Технология строительства состоит из нескольких этапов: выполняется укрупнительная сборка пролетного строения, которое впоследствии выдвигается на опоры моста, и производится монтаж на опорах.
Сдать мост в эксплуатацию планируется осенью в 2025 году. Сооружение улучшит транспортную ситуацию для четырех районов столицы.