В 1980 году компания Lancia инициировала разработку нового раллийного автомобиля, который должен был заменить в чемпионате мира прежний болид – Lancia Stratus. Новый автомобиль, который получил наименование Lancia Rally 037, создавался по техническим требованиям группы B, а его гоночный дебют состоялся на ралли Изумрудный Берег на Сардинии в 1982 году. Первой гонкой чемпионата мира по ралли для Lancia Rally 037 стало ралли Франции 1982 года. Гоночный болид Lancia Rally 037 был создан в партнерстве с кузовным ателье Pininfarina, спортивным подразделением Abarth и специалистом по созданию гоночных машин фирмой Dallara. Руководил созданием Rally 037 инженер Серджио Лимоне. За основу для автомобиля было взято среднемоторное купе Lancia Montecarlo, от которого заимствовали только центральную часть кузова, к которой добавили стальные подрамники спереди и сзади. Кузовные панели изготовлены из кевлара. По сравнению с купе Montecarlo размер колесной базы на Lancia Rally 037 увеличили на 145 мм