27 ноября 1906 года в Турине была основана автомобильная компания Lancia & C. Fabbrica Automobili (сегодня компания называется Lancia Automobiles S.p.A.). Основали компанию два автогонщика – 25-летний Винченцо Лянча, который в 1906 году выиграл гонку Gold Cup в Милане, и его друг Клаудио Фоголин.
В сентябре 1907 года был представлен первый автомобиль новой компании – Lancia 12HP, который позже получил имя Alfa. Машина была показана публике в январе 1908 года на автосалоне в Турине, в том же году было начато производство Lancia 12 HP. Автомобиль имел рядный 4-цилиндровый двигатель объемом 2544 см3 мощностью 28 л.с. и механическую 4-ступенчатую коробку передач. Он был доступен в версиях купе, лимузин, ландоле, а также была его гоночная версия Sport.
В том же 1908 году было изготовлено 23 экземпляра второй модели компании – Lancia 18/24 HP Dialfa. Этот автомобиль оснащался рядным 6-цилиндровым мотором объемом 3815 см3 мощностью 40 л.с. и развивал максимальную скорость 110 км/ч.
В 1910 году автомобили Lancia уже стали поставляться в США, в 1915 году был выпущен первый гражданский грузовик компании – Lancia Jota, который оснащался таким же 70-сильным 4-цилиндровым мотором объемом 4940 см3, который использовался на легковом автомобиля Lancia Theta 1913-го года выпуска и армейском грузовике Lancia1Z.
В 1919 году начался выпуск автобуса Lancia Eptaiota, за которым в 1920 году последовал автобус Lancia Trijota. В послевоенные годы компания Lancia также выпускала легкие коммерческие модели (например, в 1950 году начался выпуск Lancia Beta в версиях микроавтобуса, фургона и бортового грузовика), а в 1951 году было освоено производство троллейбуса Lancia Esatau.
Но основной продукцией итальянской компании были, все-таки, легковые автомобили, а акцент часто делался на новые технологии и внедрение инноваций. Вышеупомянутый Lancia Theta 1913-го года стал первым европейским автомобилем с электрооборудованием в качестве стандартного оснащения.
В 1922 году начался выпуск революционной модели Lancia Lambda, которая получила новую конструкцию кузова (монокок), оригинальную независимую подвеску передних колес и первый в мире серийный двигатель V4.
В 1948 году Lancia Ardea третьей серии стал первым массовым автомобилем с 5-ступенчатой коробкой передач. В 1950 году Lancia Aurelia стала первой серийной моделью с мотором V6. Также модель Aureliaвместе с более крупной Flaminiaстали одними из первых автомобилей с отнесенной назад коробкой передач.
В 1960 году компания создала уникальный лимузин-ландоле для президента Италии – Lancia Flaminia 335 Presidenziale. Было построено всего четыре таких длиннобазных ландоле, два экземпляра которых до сих пор участвуют в официальных мероприятиях или на инаугурации президента Италии.
Внедрение уникальных технологий и большая доля ручного труда при производстве машин, увеличивали себестоимость автомобилей Lancia, что при небольшом спросе привело компанию к экономическим проблемам и ее продаже в 1969 году корпорации Fiat.
В период правления Fiat автомобили Lancia добились своих самых крупных побед в автоспорте. Болиды Lanciaвыступали в гонках, в том числе и в Формуле-1, Mille Miglia, Targa Florio, еще до вхождения марки в состав Fiat. А в 1980 году автомобиль Lancia Beta Montecarlo завоевал для итальянской марки чемпионский титул среди марок в чемпионате мира спорт-прототипов, еще один титул был завоеван в 1981 году.
Но самые громкие успехи у автомобилей Lanciaбыли в чемпионате мира по ралли, в котором компания дебютировала на купе Stratos в Монте-Карло в 1973 году. В 1974 году на этом автомобилей был завоеван первый чемпионский титул в командном зачете, еще два чемпионских титула были завоеваны в 1975 и 1976 годах. В 1983 году команда Lancia стала чемпионом на купе Lancia 037, с 1987 по 1992 год шесть чемпионских титулов было завоевано на Lancia Delta HF 4WD. Плюс было завоевано 5 чемпионских титулов в личном зачете.
В 1986 году состоялся дебют Lancia Thema 8-32, который оснащался 3,0-литровым двигателем V8 производства Ferrari. В 90-е годы компания выпускала компактный хэтчбек Ypsilon, более крупные Delta и седан Dedra, флагманский седан, купе и универсал Kappa, а также первый минивэн компании – Lancia Zeta.
Второе десятилетие 21-го века ознаменовалось периодом бейдж-инжиниринга и выпуском под маркой Lancia американских машин Chrysler 300C, Voyager и кабриолета Chrysler 200 Convertible.
С 2021 года компания Lancia является частью корпорации Stellantis, а единственной серийной моделью в гамме компании остался компактный хэтчбек Ypsilon четвертого поколения.