Американская компания FARO создает мобильные 3D-средства для контроля геометрии уже более 40 лет — компания была основана в 1981 году двумя студентами, Саймоном Раабом и Грегом Фрейзером и за это время прошла путь от гаражного стартапа до одной из ведущих мировых компаний в области 3D-измерений.
Основной продукт компании, принесший ей известность и место на рынке измерительных технологий — мобильные координатные измерительные машины типа «рука». Мировой, да и российский рынок отлично помнит «драгоценную» линейку «рук», созданных FARO в 2000-2010-х годах: FARO Arm серии Gold, Silver, Platinum и их продолжение – Prime, Fusion, Quantum, Edge, а также сверхточные FARO Gage/Gage Plus. Многие из рук от «Фаро» зарекомендовали себя как настоящие рабочие лошадки, обеспечивающие хорошую точность в течение длительного времени даже при работе вне лаборатории: в цехах с прыгающей температурой, в пыли, влаге и масле.
Главное в «руках» FARO, что отличает их от других:
- скрытый свободный противовес. В его конструкции отсутствуют внешние элементы типа амортизаторов и стоек, на весу, в рабочем положении «локтем» вбок, «руку» удерживает специальная система внутренних пружин, фиксаторы при этом не применяются. Эта система используется FARO до сих пор, постоянно совершенствуясь, но не меняя своей сути. Такая конструкция делают «руку» надёжной (в противовесе нет ничего снаружи «руки», поэтому ломать нечего) и удобной (у оператора всегда свободна одна рука, не нужно нажимать никаких кнопок или задействовать рычаги для начала работы).
- сегменты из карбона, который имеет максимально малый коэффициент температурного расширения. Кроме того, они делают «руку» легче.
- активная система температурной компенсации с датчиками в основании машины, каждом сегменте и в рукояти, минимум 6 датчиков, пересчет геометрии «руки» при изменении температуры осуществляется автоматически, если градиент не превышает 3°С за 5 минут. Это позволяет проводить измерения без потери точности вне стабильной климатики лаборатории.
- работа от батарей в течение 4-8 часов как стандартная опция.
- встроенные Bluetooth и Wi-Fi в стандартной комплектации, что в сочетании с работой от батарей позволяет полностью отказаться от проводов на рабочем месте.
Интересная модель в линейке FARO – семиосевая «рука» FARO Edge (читается как «фаро эдж» - то есть «грань», «острие»), в которой появилась ещё одна особенность — съемная рукоять. Помимо удобства работы, рукоять можно было заменить на рукоять с интегрированным лазерным полосовым сканером для бесконтактных измерений. При этом снимать контактный щуп не требовалось, т.к. он не перекрывал поле зрения сканера, то есть в работе их можно было комбинировать в рамках одной сессии, без пауз.
Дополнительно «руку» FARO Edge оснастили мини-ПК с сенсорным экраном для быстрых базовых измерений без ноутбука. Эта инновационная идея не нашла применения впоследствии, но была весьма интересной для своего времени (середина 2010-х годов).
В 2017 году FARO перешли на полностью новую линейку «рук» с единым названием FARO Quantum. Основное их отличие от предыдущих – соответствие специализированному стандарту IS10360-12:2016, предполагающее более обширную проверку точности «рук» при большем количестве положений. «Руки», проходящие тесты по данному стандарту, имеют больший запас точности и уверенно ее подтверждают даже в сложных ситуациях, когда требуется максимально много вращать «руку» во всех сегментах.
В 2022 году поставка систем FARO Arm в Россию официальным способом стала практически невозможна ввиду санкционных ограничений.
Мобильные координатные измерительные "руки" Integra
Альтернативным вариантом, поставки которого осуществляются официально, являются «руки», во многом использующие те же технические решения, что и у FARO – модели Ridge российского бренда INTEGRA.
В конструкции этих «рук» применяется та же система скрытого свободного противовеса, автоматическая температурная компенсация с датчиками в каждом сегменте, «руки» так же сделаны из углепластика, оснащаются беспроводным соединением, а в комплект включены 2 батареи, позволяющие работать до 8 часов без источника электричества.
В «руках» INTEGRA Ridge также реализовано решение с быстросъемной рукоятью, заменяемой на рукоять со встроенным сканером.
Для обеспечения высокой точности измерений, достигающей того же уровня, что и у флагманских моделей FARO, «руки» калибруются согласно процедуре, основанной на стандарте ISO10360-12. Точность INTEGRA Ridge также подтверждена в ходе процедур испытания типа при внесении в Реестр СИ РФ.
И, разумеется, сервис данных «рук», включая компенсацию и приведение в точность, полностью осуществляется в России.
Таким образом, пользователи, ценящие преимущества «рук» компании FARO, могут рассчитывать на них и с «руками» INTEGRA.