В прошлой статье была разобрана работа датчика C4001(25m) миллиметрового диапазона от компании DFRobot в качестве работы датчика присутствия. Возможность этого датчика измерять расстояние позволяет настроить его таким образом, чтобы он срабатывал в строго определенном радиусе. Но эта хитрая штука может работать и в режиме радара.
При появлении человека в зоне видимости модуль может измерять:
- скорость его перемещения;
- расстояние от модуля до человека.
Весь материал из прошлой статьи, в котором был подробно разобран режим обнаружения присутствия (eExitMode), я сюда не потащу - здесь будет разобрана работа датчика в режиме измерения скорости (eSpeedMode).
Режим активируется изменением в одной строке кода:
Полную версию примера скетча ищите на сайте производителя, а здесь мы займемся именно тестированием, с которым есть некоторые сложности, так как перемещаться вместе с компьютером, к которому этот самый датчик подключен, не очень удобно.
Много лет назад я собирал тестовую платформу для управления самодельными RC-моделями и для тестирования различного оборудования.
Платформа собиралась для работы вне помещения. Один из устанавливаемых в эту платформу модулей (HC12) лупит на открытой местности до 2км, уверенно пробивает 2 метра воды и несколько ж/б перекрытий.
На платформу, на которой был установлен модуль C4001, я добавил разъем под радиомодуль HC12.
Смотрим, что там в библиотеке от производителя:
Видно, что весь пакет можно затолкать в 13 байт.
Забираем данные с модуля и отправляем их с интервалом в 250мс через
UART-радиомодуль HC-12 на пульт.
На пульте побайтно разбираем приходящую посылку, собираем обратно в переменные и выводим на дисплей.
Запитаем пульт от powerbank и приступаем к тестированию.
Модуль обнаружил один объект (number), который практически не движется (speed) на дистанции (range) около 1м, что по факту в принципе так и есть.
Из документации: данный модуль может отслеживать перемещение только одного человека, поэтому number для этой версии модуля может быть либо 0 либо 1. Что означает загадочное energy для меня загадка (размер живота у объекта!?)
Встанем с пультом в дверной проем на расстоянии около 4-х метров.
Показания колеблются около 4.00 метров, что нормально для измерения местонахождения живого объекта, а не неподвижной стены.
Спрячемся в коридоре за гипсокартонную стену:
Модуль продолжает нас видеть, дистанция 4,6-5м
Замерить скорость в пределах такого маленького помещения невозможно, тем не менее при приближении к модулю значение speed будет отрицательным, при удалении от модуля - положительным. Если установить такой датчик в длинном коридоре, то он не просто сможет обнаружить там движущегося человека, но и без проблем определить направление его движения.
Такая вот интересная штуковина. Возможность точного определения расстояния я планирую использовать в проекте своей фотоловушки на ESP32-CAM, чтобы камера при появлении в кадре человека фотографировала именно лицо, а не любые другие части тела, как это было при использовании PIR сенсора, который срабатывает при обнаружении любого движения.
Купить модуль можно тут:
Реклама. ИП Семëнова ИНН 780518548815
Ссылка на предыдущую статью где радарный датчик использовался в качестве датчика присутствия:
Оглавление канала доступно тут
Всем удачи!