Речь у нас тут идёт о взаимоотношениях юр лиц, поэтому главное в урегулировании спора, до подачи иска - претензию грамотно написать.
Согласно нормам АПК РФ, является обязательным досудебный порядок урегулирования спора (ст. 4 АПК РФ). Т.е. претензию писать придётся в любом случае, если речь о коммерческом споре, предметом которого являются деньги.
Так, согласно указанной выше статье, в договор необходимо внести положения о том, что претензию направляет сторона заинтересованная, а вторая должна дать ответ в течение какого-то времени, чётко определённого. При этом, если стороны не укажут такой срок сами, то автоматом включается действие ч.5, ст.4 АПК РФ - тогда только спустя 30 дней, после направления претензии можно обращаться в суд.
При этом, существует категории споров, в которых соблюдение указанного порядка не обязательно. Например обжалование какого-то акта гос органа или защита прав потребителей.
Так же, в случае наличия условий о неустойке, будущему истцу желательно в претензии посчитать её и указать её размер на день написания претензии.
Есть мнение, что если этого не сделать, то суд может отказать во взыскании именно неустойки. Лично с таким отказом я не встречался, но предпочитаю не рисковать и всегда считаю, чего всем советую.