Во времена царствования Ивана Грозного Англия еще не была великой морской державой, но уже стремилась к этой цели, опережая Испанию, Португалию и другие приморские страны. Англия хотела проложить путь в Китай и Индию через Северный ледовитый океан.
Весной 1553 года король Англии Эдуард VI послал три корабля в северные моря. Руководителем экспедицией был Гуг Виллоби, а капитаном одного из кораблей Ченселер. По пути к Белому мору корабли попали в сильный шторм и потеряли друг друга. Два корабля потерпели крушение у берегов российской Лапландии недалеко от пристани Арцине. Руководитель экспедиции Гуг Виллоби со своей командой замерз. Зимой 1554 года лапландские рыбаки нашли его мертвого, сидящим в шалаше за своим журналом. Но капитану Ченселеру удалось благополучно доплыть до Белого моря. 24 августа 1553 года его корабль вошел в Двинский залив и причалил к берегу вблизи монастыря Святого Николая, где после был основан город Архангельск.
Англичане увидели на берегу удивлённых людей. Узнали у них, что берег, к которому они причалили является российским. Обращаясь к русским людям сообщили, что у них имеется письмо английского короля к русскому царю и что желают вести с ними торговлю.
Англичанам дали продовольствие и немедленно направили гонца к Ивану IV. Царь получив известие от своих подданных, понял, насколько важно для него и страны данное послание. Распорядился пригласить Ченслера в Москву и доставить ему все удобства в пути.
Прибыв в Москву, Ченслер передал Ивану Грозному грамоту от английского короля, которая была написана на разных языках ко всем северным и восточным государям.
Англичан приняли со всеми почестями. Обедали они в Золотой палате. Ели и пили из золотых сосудов. После переговоров с боярами, которыми Ченселер был доволен, он в феврале 1554 года отправился назад в Англию. С собой он вез письмо от Ивана Грозного королю Англии Эдуарду. Царь писал английскому королю, что он желает дружить с ним. Но когда Ченселер прибыл в Англию Эдуарда уже не стало, а королевой стала Мария и Ченселер вручил ей письмо. А Англии заговорили о России, как о вновь открытой земле. Для торговли с Россией было составлено общество купцов и в 1555 году Ченселер вновь отправился на двух кораблях в Россию для заключения договора с Иваном Грозным.
В Москве учредили особенный совет для рассмотрения условий англичан. На совете присутствовали и купцы московские. На совете было принято решение о том, что главным торговым центром с англичанами будут Холмогоры. Торговля будет вестись осенью и зимой, цены будут свободными, но любой обман в торговле будет считаться уголовным преступлением.
Иван Грозный выдал англичанам торговую жалованную грамоту, в которой говорилось, что они могут торговать во всех городах России, без всякого стеснения и не платя никакой пошлины. Английским купцам разрешалось свободно выбирать место проживания, иметь свои дома, лавки, нанимать слуг.
С этого времени пристань Святого Николая стала важным торговым местом. Англичане построили там особенный красивый дом, в Холмогорах несколько обширных дворов для хранения товаров. Англичанам дали землю,огороды, луга.
Некоторое время спустя англичане предприняли попытку открыть путь через Ледовитый океан в Китай. Но дойдя от устья Северной Двины до Новой Земли и Вайгача капитан Стефан Борро вынужден был повернуть назад, попав в шторм и встретив на своём пути громадные льды.
В 1556 году Ченселер отправился на родину в Англию с четырьмя нагруженными товаром кораблями и с посланником царя Иосифом Непеею из Вологды. Но корабли на пути в Англию попали в сильнейший шторм и только один из низ смог дойти до Англии. Ченселер утонул недалеко от берегов Шотландии, а Иосифу Непее удалось спастись и он с почётом был принят в Лондоне. Так начинались торговые отношения между Россией и Англией.