![Изобретатель создал необычный велосипед с шарами вместо колёс [ВИДЕО]](https://avatars.dzeninfra.ru/get-zen_doc/271828/pub_679fceccd6518e145f0e71da_679fced0d6518e145f0e729f/scale_1200)
Британский изобретатель Джеймс Брутон собственноручно сделал самобалансирующийся электрический велосипед с огромными надувными шарами вместо колёс. Необычное транспортное средство оснащено пятью электродвигателями и способно двигаться в любом направлении.
Брутон оснастил велосипед двумя шарами, аналогичными тем, что используют артисты Cirque du Soleil. Шасси транспортного средства расположились поверх этих шаров, а четыре электродвигателя работают в связке с инерциальным измерительным блоком (IMU).
Коррекция движения велосипеда осуществляется благодаря акселерометру и гироскопам, в результате чего ему удаётся поддерживать равновесие конструкции. Ещё один двигатель расположен сзади и отвечает за движение вперёд и назад.
Установка омни-колёс позволила не только выполнять движения вперёд и назад, но и перемещаться вбок, обеспечивая полную свободу передвижения. Система питается от шести литий-полимерных аккумуляторов 6S, как в радиоуправляемых моделях. Все вместе они образуют 50-вольтовую конфигурацию.
Ранее Джеймс Брутон создавал самобалансирующийся скейтборд из LEGO и велосипед с колёсами Mecanum. Большинство деталей для своих творений инженер печатает на 3D-принтере.