Инженеры из Корнеллского университета представили новые разработки в области мягкой робототехники. Они создали роботов в форме червя и медузы. Главным отличием от других проектов подобного плана стала интеграция источников питания непосредственно в тело роботов.
Впервые в истории робототехники применяется гидравлическая жидкость, выполняющая функции как источника питания, так и механического привода. Это нововведение позволяет уменьшить вес робота, поскольку одна система отвечает сразу за энергообеспечение и движение.
В основе новых прототипов используется редокс-проточная батарея (RFB), где электролитическая жидкость генерирует энергию через реакции восстановления и окисления. Профессор Роб Шепард, возглавляющий проект, отметил:
Мы первыми использовали гидравлическую жидкость в качестве батареи, что снижает массу робота, так как батарея выполняет две функции: питает систему и приводит её в движение.
Для робота-медузы инженеры разработали RFB с сухожилием. При натяжении оно изменяет форму и поднимает робота вверх, а при расслаблении позволяет ему опускаться. Робот-червь состоит из серии взаимосвязанных модулей, каждый из которых содержит мотор и сухожильный привод, позволяющий червю сжиматься и расширяться.