LiDAR (Light Detection and Ranging) — это технология дистанционного зондирования. Вместо обычной камеры LiDAR-сенсор посылает быстрые лазерные импульсы и фиксирует отраженный свет, создавая облако точек с высокой точностью. Эти данные затем используются для построения 3D-моделей. С помощью LiDAR проводятся инспекции инфраструктуры, геодезические работы, спасательные операции, анализ сельского хозяйства, а также исследования в промышленности, археологии и гидрографии.
Как LiDAR помогает дрону ориентироваться:
— Точное позиционирование
LiDAR позволяет дрону точно позиционировать свое нахождение в пространстве, а также определяет расположение окружающих объектов.
— Обход препятствий
Благодаря 3D-моделированию, дрон может видеть препятствия, даже если они находятся в тени или скрыты за растительностью, и обходить их.
— Навигация
Благодаря LiDAR дрон автономно перемещается в сложных условиях, где GPS может быть ненадежным или недоступным.
LiDAR используется на продвинутых моделях дронов, предназначенных для выполнения сложных задач. Вот несколько примеров:
— DJI Matrice 300 RTK
Один из наиболее популярных комплексов для профессионального применения, сочетает в себе мощную платформу и высокоточный LiDAR-сенсор.
— DJI Phantom 4 RTK
Признанный лидер в геодезии и картографии. Этот компактный дрон обеспечивает высокую точность карт благодаря модулю RTK и стабильной работе даже при слабом сигнале GPS.
— DJI Agras T50
Этот дрон разработан специально для сельского хозяйства. Система RTK обеспечивает точность на уровне сантиметра для навигации и распыления. Кроме того, система обхода препятствий и радар для определения рельефа помогают обеспечивать безопасные и эффективные полеты даже на неровной местности.