А.Б.Широкорад в своей "Энциклопедии отечественной артиллерии" отвечает на этот вопрос достаточно интересно:
Баллистика и внутреннее устройство ствола пушки 1902 года ничем не отличались от пушки 1900 года. Ствол обр. 1902 года отличался от ствола обр 1900 года только отсуствием цапф и цапфенного кольца. Ствол сцеплялся с люлькой с помощью бороды и и двух направляющих захватов.
"Точно такой же миной только меньше, но другой" (с) "День выборов".
Попробую пояснить чуть более понятно. Ствол имел те же 30 калибров, ту же внутреннюю баллистику, похожий (но модернизированный) поршневой замок с открыванием/закрыванием в два такта, но (!)
Он, действительно, имел другое крепление. Ствол имел вместо цапф направляющие в виде желоба, которым он охватывал специальные выступы на люльке. Ствол как бы "лежал" на люльке, которая имела форму трубы, а вот сама люлька уже крепилась цапфами к лафету. Ствол "качался" при вертикальной наводке вместе с люлькой. Внутрь люльки был вставлена пружина, внутрь которой был вставлен гидравлический тормоз отката. Гидравлический тормоз одним концом был зацеплен за люльку, другим за прилив в казенной части ствола, которй А.Б.Широкорад и называет бородой.
При выстреле ствол ехал по неподвижной люльке, "борода" тянула шток тормоза отката, вставленная в люльку пружина сжималась, после выстрела возвращая ствол на место. Попробую проиллюстрировать рисунком из "Техники молодежи" за 1988 год (там хорошо все разрисовано).
Первые орудия шли без щита (щит появился уже в ходе русско-японской войны). Отличие орудий конных и пеших батарей, поначалу, (пока не было щитов) было в наличии сидений для прислуги у пеших батарей.
У конных батарей прислуга перемещалась верхом. Потом различие было только в количестве орудий (у пеших 8 орудий, у конных 6). С 1913 года начали выпускать укороченные до 27 калибров и облегченные пушки для конных батарей.
22.11.1908 года у орудия появляется новый унитарный выстрел с гранатой образца 1908 года. Снаряд весом 6,5 кг содержал 820 грам тротила. Следующим нововведением стал шрапнельный снаряд с 34-секундной трубкой, что обеспечивало дальность стрельбы до 8 км.
В 1915 году фирма Шнейдера предложила Российской Империи орудие со схожими параметрами. Во французской армии оно называлось 75-мм Canon de 75-mm de Campagne Schneider A Grand Cham de Tir Typ P.D. 15, а в Россию предлагалось поставлять ее вариант под стандартный русский выстрел 76.2-mm x 385R. Главным отличием орудия был гидропневматический накатник, но поставка не пошла. И дело не в революции, а в том, что в РИ не решились перестраивать производство.
Модернизация пушки образца 1902 года была начата в 1926 году (хотя, объективно говоря, конструкция этого орудия имела минимальный задел для модернизации). Пушка была сделана "на пределе". Единственный вариант повысить параметры орудия - использовать стали повышенной прочности (в изначальном варианте орудие разрабатывалось так, чтобы минимально использовать легированные стали и стали повышенной прочности).
Объективно говоря, смысл в модернизации этого орудия был минимальным. Для дивизионного орудия 76-мм снаряд был откровенно слаб (но понимание, к сожалению, пришло слишком поздно). Прорабатывались многочисленные варианты, но в серию пошла только "76-мм дивизионная пушка образца 1902/30 годов" (индекс ГАУ — 52-П-354В). Главные отличия этой "модернизации": ствол длиной 40 калибров (как результат, начальная скорость возросла до 662 м/с), установлены более жесткая пружина накатника, введено подрессоривание для возможности возки автотранспортом, увеличен угол возвышения с 16 до 27°, установлен более совершенный прицел, на некоторых моделях для снижения нагрузок устанавливался дульный тормоз.
В 1935 году у этого орудия появился новый бронебойный снаряд весом 6,3 кг, дающий пушке M1930 способность пробивать 56-мм броню на расстоянии 500 м под углом встречи 30 градусов от нормального направления и 49-мм броню на расстоянии 1000 м при тех же условиях.
Следующая модернизация случилась в 1933 году: ствол удлинили до 50 калибров и наложили на лафет 122-мм гаубицы обр. 1910/30 гг. получилось нечто несуразное, а потому орудие производилось только малыми сериями.