Оба глагола переводятся как "приходить" и означают достижение конечной точки маршрута. Разница между ними в том, что venir употребляется, когда приходят к говорящему, а llegar — когда приходят в обратном направлении от говорящего. Например: Mis padres vienen a mi casa a las ocho. Мои родители приходят ко мне в восемь. Llegaré a tu casa después del trabajo. Я приду к тебе домой после работы. Лучше всего разницу между глаголами видно на схеме: Acudir — еще один глагол, который также означает "приходить". Он чаще используется в тех случаях, когда нужно пойти куда-то по определённой важной причине, к примеру, с целью попросить помощи в решении проблемы или выполнения обязанности. Tenemos que acudir al medico para poner una venda en la herida. Мы должны пойти к врачу, чтобы наложить повязку на рану. В приведенном примере "пойти" можно заменить на "обратиться". В большинстве случаев глагол acudir несет в себе именно такой смысл. Cientos de empresarios acudieron al encuentro con el recié