Ученые из Казанского федерального университета (КФУ) разработали инновационную технологию, которая снижает риск травм при взаимодействии людей и роботизированных систем.
Это особенно важно в условиях современного производства, где роботы становятся неотъемлемой частью работы, а безопасность сотрудников требует нового подхода
Технология на страже безопасности
Разработка основывается на использовании компьютерного зрения и предназначена для так называемых коллаборативных роботов — машин, которые работают бок о бок с людьми.
- Особое программное обеспечение анализирует данные с камер и датчиков, оценивая траектории движения как робота, так и человека. В случае угрозы система моментально подает сигнал, приостанавливая работу машины.
Эксперименты подтвердили: робот, оснащенный новой технологией, реагирует на опасные ситуации быстрее, чем человек. Это особенно важно в коллаборативной сборке, где траектория инструмента или детали может стать непредсказуемой и привести к несчастным случаям.
Роботы и безопасность: вызовы и решения
Вопрос травмопрофилактики при взаимодействии человека и машины стоит перед исследователями по всему миру.
- Один из подходов — строгая изоляция роботов от людей, что исключает риск травм, но накладывает ограничения на производство.
- Другой путь — развитие коллаборативных технологий, которые предполагают взаимодействие робота и человека, но с максимальной безопасностью.
Ученые из КФУ выбрали второй подход и создали прототип системы на базе датского робота UR. В планах на 2025 год — тестирование технологии на российских моделях «Эйдос Робототехника» и немецких KUKA, широко применяемых в промышленности.