Специалисты польского стартапа Clone Robotics сообщили о разработке ультрареалистичного робота-гуманоида под названием Clone Alpha. Особенностью созданного устройства является попытка максимально точного и детализированного воспроизведения человеческой анатомии — начиная от нервной системы и заканчивая шарнирно-сочленённым скелетом.
Clone Alpha представлен в виде робота-гуманоида в натуральную величину, который может похвастаться высочайшим на сегодняшний день уровнем анатомического реализма. Роботизированный скелет созданного устройства практически на 100% повторяет человеческий. У робота присутствует 206 костей, полностью функциональные суставы, искусственные связки и синтетические соединительные ткани. Clone Alpha обладает 164 степенями свободы движений только в области туловища, 20 — в плечевой зоне, 6 — на каждый позвонок в позвоночнике, а также 26 — в руках, запястьях и локтях.
Созданный польскими специалистами робот имеет искусственные мышцы — так называемые миофибры, которые крепятся к костям точно так же, как обычные человеческие мышцы. В связи с этим робот наделён необходимой силой, скоростью и эффективностью выполнения различных действий, что ещё никогда не встречалось у других гуманоидных роботов. По словам разработчиков, одна мышца-миофибра, вес которой составляет около 3 г, позволяет роботу поднимать дополнительные 1 кг.
У Clone Alpha предусмотрена сложная система искусственных органов, имитирующих человеческие. В качестве сердца выступает компактный электрический насос мощностью 500 Вт, который проталкивает гидравлическую жидкость (являющуюся «кровью» робота) по всему телу гуманоида под давлением примерно 6,8 бар. Также в комплекте у робота имеются настоящие вены и артерии — трубки и клапаны, которые вместе называются системой «Акваджет». Эта система необходима для распределения гидравлической жидкости по мышцам, её потребление составляет около 1 Вт, что свидетельствует о невероятно высокой эффективности.
Польские инженеры также рассказали журналистам, что у робота Clone Alpha предусмотрена даже искусственная нервная система, которая отвечает за координацию движений. Эта система состоит из четырёх 3D-камер, 70 инерционных датчиков и 320 датчиков давления, собирающих информацию о положении «костей» и силе «мышц». Собранные данные сначала передаются на микроконтроллеры, а затем — в графический процессор NVIDIA.
Clone Robotics, польский стартап, разработавший Clone Alpha, специализируется на воспроизведении биологии с помощью механики. Цель компании заключается в преодолении разрыва между роботами и живыми существами, создании машин, которые всё больше похожи на человека как внутри, так и снаружи.
Ещё по теме: