Китайские ученые из Харбинского технологического института создали робота-собаку с искусственным интеллектом, способную прыгать и стабилизироваться на астероидах с низкой гравитацией, сообщает South China Morning Post.
Разработка основана на принципе кошачьей способности мягко приземляться на лапы во время падения. Робот использует ИИ, чтобы запоминать поверхность, с которой сталкивается, и управляется без сложного стабилизирующего оборудования. Благодаря новой системе управления для синхронизации движений четырех ног робот корректирует позу, наклон и направление в воздухе. Такая технология решает проблемы традиционных колесных марсоходов, которым сложно двигаться в условиях очень маленькой гравитации.
Для проверки управления и устойчивости в микрогравитации команда разработала специальную платформу с пневматической подвеской.Такая установка позволила роботу «плавать» на поверхности, практически не имеющей трения. Обучение робота проводилось в симуляции с использованием алгоритмов с запоминанием обстановки.
За семь часов ИИ научился корректировать все параметры движения, такие как повороты и наклоны вверх, вниз, вбок, за секунды при взаимодействии с новой поверхностью. Например, при запуске с крутым наклоном вперед на 140 градусов робот стабилизировался за восемь секунд. Он также мог вращаться в воздухе на 90 градусов, чтобы повернуться в новом направлении.
Человек и робот сыграли дуэтом на фортепиано в реальном времени: видео