Самой нетипичной и одной из самых редких моделей подразделения AMG является заряженный минивэн Mercedes-Benz R63 AMG 4Matic (W251), который дебютировал на международном автошоу в Чикаго в феврале 2006 года (как модель 2007 года). Машина выпускалась всего один год, тираж выпуска составил около 200 единиц.
Автомобиль был доступен как в длиннобазном варианте (база 3215 мм, длина 5165 мм), так и в короткой версии (база 2980 мм, длина 4930 мм, только для Европы). Главное внешнее отличие от младших версий: 20-дюймовые 5-спицевые колесные диски AMG с шинами 265/45 R20 и сдвоенные выхлопные патрубки сзади.
Двигатель и трансмиссия заимствованы от ML63 AMG. Двигатель – атмосферный V8 серии M156 рабочим объемом 6208 см3, который развивал 510 л.с. и 630 Нм, который работал в паре с 7-ступенчатым «автоматом» AMG Speedshift 7G-Tronic. Привод – на все колеса.
Короткий минивэн Mercedes-Benz R63 AMG 4Matic набирал 100 км/ч за 5,0 секунд, длиннобазный – за 5,1 сек. Максимальная скорость ограничена – 250 км/ч, а с опционным пакетом AMG Driver`s Package – 275 км/ч.