В 1266 году псковские полки совершила удачный поход на земли литовских князей. Главной целью был Полоцк, к тому моменту оказавшийся под контролем Литвы. Поход оказался удачным: литовские дружины разгромили в бою, в зажитье удалось хорошо наполнить торбы. Даже захватили семью одного из литовских князей, теперь за нее можно было потребовать выкуп. В общем и целом это было одно из многочисленных столкновений, у которого имелась одна особенность: псковской дружиной командовал литовский князь по имени Довмонт. Добрый город Псков только что доверил ему свою защиту и оборону, избрав своим князем. Получилось так, что они очень нуждались друг в друге: Псков в Довмонте, а Довмонт в Пскове. Псковичам надоела роль новгородского «пригорода», которым город уже давно не был, так как разросся до вполне самостоятельной средневековой республики. Нужен был только человек, который возглавит эти амбиции и сможет, когда потребуется, защитить их своим мечом и полководческим талантом. Довмонту же пришлось иск