В начале 1970-х командование болгарской армии задумалось о создании отечественной БМП которая бы заменила закупленные в СССР БМП-1.
На то время, в Болгарии производилась гаубица 2С1 "Гвоздика" по советской лицензии. Используя шасси гаубицы (основой которого был тягач МТ-ЛБ), болгарские конструкторы установили на него башню с 23-мм пушкой. Так получилась первая болгарская БМП-23.
Больше интересного контента в моем Телеграмм-канале
В качестве основного вооружения БМП-23 использовала 23-мм автоматическую пушку 2А14 (данная пушка используется в зенитной установке ЗУ-23-2), боезапас которой составлял 600 снарядов, а угол возвышения составлял +80°. Вспомогательным вооружением были спаренный пулемет ПКТ калибра 7,62 мм и пусковая установка ПТУР 9К11 «Малютка» калибра 125 мм. На версии БМП-23А ее заменили на 9К111 «Фагот» калибра 120 мм. Что касается мобильности, то БМП-23 получила улучшенный двигатель — турбированный дизельный ЯМЗ-238Н (315 л. с.), что давало машине максимальную скорость на шоссе 62 км/ч и запас хода в среднем от 550 до 600 км. БМП-23/30 сохраняет амфибийные характеристики 2С1
В 1987 году на базе БМП-23 была разработана БМП-30, башня которой была заменена на башню от советской БМП-2, вооруженную 30-мм автоматической пушкой 2А42, спаренным 7,62-мм пулеметом ПКТ и 125-мм ПТРК 9К111 "Фагот" или 9К113 "Конкурс" (оба ПТРК по лицензии так же выпускаются в Болгарии).
Компановка у обеих машин соотвествует компановке МТ-ЛБ - водитель сидит в передней части БМП-30 справа, один пехотинец слева, дизельная силовая установка находится позади водителя, башня расположена в центре корпуса, а пехотное отделение — сзади.
Шесть пехотинцев сидят, по трое с каждой стороны спина к спине, и с каждой стороны десантного отделения есть три бойницы с пуленепробиваемыми смотровыми приборами.
К настоящему времени выпущено около 70 машин БМП-23/30, в ближайшее время, они будут заменены американских бронетранспортером "Страйкер" с боевым модулем включающим в себя 30-мм пушку.