Корейская компания по производству роботов Itone и строительная фирма Posco E&C создали робота Conit Runner, который помогает уменьшить потребность в арматуре для монолитных зданий без ущерба их прочности. Разработчики рассказали, как именно им удалось этого добиться.
Монолитные бетонные конструкции заливают не за один раз, а слой за слоем — один после высыхания предыдущего. Это нужно, чтобы конструкция не трескалась при высыхании и усадке. Вдобавок большое здание не получится залить за один раз из-за ограниченной прочности опалубки. В месте, где свежий бетон заливают на уже высохший, образуется холодный шов, снижающий прочность конструкции. В том числе и для того, чтобы нивелировать этот недостаток, используют арматуру. Она скрепляет слои между собой и повышает устойчивость слоёв.
Компании Itone и Posco E&C решили добиться необходимой прочности холодного шва и создали робота, который делает в ещё мягком бетоне борозды. Их заполняет жидкий бетон следующего слоя, застывает и делает конструкцию устойчивее на сдвиг. Это позволяет уменьшить количество дорогой арматуры без влияния на прочностные характеристики здания.
Робот двигается со скоростью 16 км/ч и оставляет за собой борозды с помощью 381-миллиметровых катков. Он избегает препятствий с помощью LiDAR, ультразвуковых датчиков, камер и инерциального измерительного блока. Ещё он умеет определять степень твёрдости бетона, чтобы убедиться, что он обрёл достаточную прочность. Глубина борозды составляет 6 мм.
По словам производителя, робот сокращает потребность в арматуре на 30%, ускоряет работу на 85% и облегчает труд строителей в случаях, когда им приходится наносить борозды вручную. По производительности машина сопоставима с бригадой из восьми человек.